[实用新型]一种高度可变的服务机器人有效
| 申请号： | 201721348581.3 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207290160U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈雪红 | 申请（专利权）人： | 陈雪红 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362100 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种高度可变的服务机器人，其结构包括红外传感器、驱动机、机械臂、电控箱、调高器、底座、支撑架、滚轮、操作板，所述电控箱为方形箱体结构，上板长度超出底板长度，所述电控箱上板中部位置垂直设有支杆，前板的上下层面采用阶梯式分布，所述电控箱左右侧安装设有机械臂且活动连接，所述机械臂两端朝内弯时位于操作板前侧位置，所述操作板设在电控箱前板上且通电连接，所述电控箱与底座活动连接，所述滚轮设在电控箱下侧位置，本实用新型设有调高器，带动执行元件进行伸缩的同时升高电控箱高度，有效缩短与桌体的高度差，便于用餐者拿取菜品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 可变 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种高度可变的服务机器人，其结构包括红外传感器(1)、驱动机(2)、机械臂(3)、电控箱(4)、调高器(5)、底座(6)、支撑架(7)、滚轮(8)、操作板(9)，所述电控箱(4)为方形箱体结构，上板长度超出底板长度，所述电控箱(4)上板中部位置垂直设有支杆，前板的上下层面采用阶梯式分布，其特征在于：所述电控箱(4)左右侧安装设有机械臂(3)且活动连接，所述机械臂(3)两端朝内弯时位于操作板(9)前侧位置，所述操作板(9)设在电控箱(4)前板上且通电连接，所述电控箱(4)与底座(6)活动连接，所述滚轮(8)设在电控箱(4)下侧位置，所述电控箱(4)上支杆与红外传感器(1)外壳相连接，所述红外传感器(1)接入轴与驱动机(2)相互啮合，所述驱动机(2)接线端与电控箱(4)通电连接，所述电控箱(4)下端位置设有调高器(5)；所述调高器(5)由限位螺母(501)、螺纹圈(502)、转动块(503)、旋件(504)、气动杆(505)组成，所述限位螺母(501)与螺纹圈(502)相互摩擦，所述螺纹圈(502)与转动块(503)采用上下螺旋摩擦方式活动连接，所述转动块(503)两侧连接旋件(504)，所述气动杆(505)下端位于转动块(503)上端位置且相连通，上端穿过底座(6)与电控箱(4)底部垂直连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陈雪红，未经陈雪红许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721348581.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于医学影像设备的双精度机械臂
- 下一篇：一种机器人动力头
