[实用新型]新型带漏水检测安防机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型带漏水检测安防机器人，包括头部、与头部相连接的躯体以及设置于躯体底部移动底盘，躯体内设置有控制装置，控制装置包括中央处理器模块、传感器模块、驱动模块以及报警显示模块，传感器模块、驱动模块以及报警显示模块与中央处理器模块相连接，驱动模块包括头部转动驱动、底盘转动驱动以及净化器驱动，传感器模块设有光电水浸传感器、防碰撞模块和PM2.5传感器，光电水浸传感器设置于移动底盘上，光电水浸传感器的探头垂直安装于移动底盘上。本实用新型采用上述结构的一种新型带漏水检测安防机器人能够保证家居安全，检测室内是否漏水保证家居安全，不需要布置仪器而成本低，同时实时监测空气质量并进行报警。 1

主权项

1.一种新型带漏水检测安防机器人，包括头部、与所述头部相连接的躯体以及设置于所述躯体底部移动底盘，其特征在于：所述躯体内设置有控制装置，所述控制装置包括中央处理器模块、传感器模块、驱动模块以及报警显示模块，所述传感器模块、所述驱动模块以及所述报警显示模块与所述中央处理器模块相连接，所述驱动模块包括头部转动驱动和底盘转动驱动，所述传感器模块设有光电水浸传感器、防碰撞模块以及PM2.5传感器，所述光电水浸传感器设置于移动底盘上，所述光电水浸传感器的探头垂直安装于移动底盘上。

2.根据权利要求1所述的一种新型带漏水检测安防机器人，其特征在于：所述光电水浸传感器的探头垂直于地面且距离地面3‑6mm。

3.根据权利要求1所述的一种新型带漏水检测安防机器人，其特征在于：所述头部转动驱动包括左右转动驱动和上下转动驱动，所述左右转动驱动和所述上下转动驱动均连接有驱动舵机。

4.根据权利要求1所述的一种新型带漏水检测安防机器人，其特征在于：所述防碰撞模块由若干个红外传感器或超声波传感器，所述红外传感器或所述超声波传感器设置于所述躯体的四周。

5.根据权利要求1所述的一种新型带漏水检测安防机器人，其特征在于：所述报警显示模块包括报警模块和显示器，所述显示屏设置于所述头部上，所述头部上还设有夜视摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种新型带漏水检测安防机器人，其特征在于：所述控制装置还设置有无线模块和定位模块，所述无线模块为ESP12E无线芯片，所述定位模块为陀螺仪传感器。