[实用新型]轮毂定位装置有效
申请号: | 201721350357.8 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN207434531U | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 金加法;徐晓东;高庆强 | 申请(专利权)人: | 常州市璟胜自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 赵凯 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种轮毂定位装置,其包括支架、定位框架、第一定位机构以及第二定位机构,所述的定位框架设置在支架的顶端,定位框架包括底框、顶框、设置在底框和顶框之间的支撑杆以及设置在底框上的第一定位部和第二定位部,底框与水平面呈一定角度倾斜设置,第一定位部设置在底框的左侧,第一定位部包括用于支撑轮毂的支撑板和设置在支撑板右侧的翻板,第一定位机构用于推动翻板的升降,第二定位部包括对轮毂进行支撑定位的两根支撑定位杆,在第一定位部和第二定位部之间设有过渡板,所述的第二定位机构为顶板机构。本实用新型的轮毂定位装置结构简单,可以实现对轮毂自动精准的定位以便于机械手臂的抓取。 | ||
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【主权项】:
1.一种轮毂定位装置,其特征在于:其包括支架、定位框架、第一定位机构以及第二定位机构,所述的定位框架设置在支架的顶端,定位框架包括底框、顶框、设置在底框和顶框之间的支撑杆以及设置在底框上的第一定位部和第二定位部,底框为矩形,底框与水平面呈一定角度倾斜设置使第一定位部的高度高于第二定位部的高度,顶框包括前后两侧杆和设置在第二定位部右侧的栏杆,第一定位部设置在底框的左侧,第一定位部包括用于支撑轮毂的支撑板和设置在支撑板右侧的翻板,所述的第一定位机构设置在支架上并位于翻板的下方,第一定位机构用于推动翻板的升降,第二定位部包括呈一定间距设置的对轮毂进行支撑定位的两根支撑定位杆,在第一定位部和第二定位部之间设有用于支撑轮毂从第一定位部滚动至第二定位部的过渡板,所述的第二定位机构为设置在第二定位部侧面的用于顶紧轮毂的顶板机构。
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