[实用新型]一种识别抓取分拣检测装置有效
| 申请号： | 201721350566.2 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208050405U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王群 | 申请（专利权）人： | 宁波华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种识别抓取分拣检测装置，包括主转动轴、从转动轴和包覆在主转动轴和从转动轴之间的传动带，所述传动带上放置有若干不同形状的零件，其特征在于：所述传动带一侧上方设置有对比壳，所述传动带另一侧设置有位置检测开关，本实用新型结构简单，零件可为不同形状，对比壳上开设有若干与零件形状一致的镂空，即具有多个镂空，运行的时候，传动带进行传送，零件运动，当零件运输到检测开关位置的时候，进行拍照，随后可进行对比，识别形状信息，将零件放到对应镂空孔里，让零件下落到传送带上。 | ||
| 搜索关键词： | 传动带 抓取 本实用新型 检测装置 主转动轴 镂空 转动轴 分拣 检测开关位置 位置检测开关 零件形状 零件运动 零件运输 形状信息 传送带 镂空孔 包覆 拍照 传送 | ||
【主权项】：
1.一种识别抓取分拣检测装置，包括主转动轴、从转动轴和包覆在主转动轴和从转动轴之间的传动带，所述传动带上放置有若干不同形状的零件，其特征在于：所述传动带一侧上方设置有对比壳，所述传动带另一侧设置有位置检测开关。
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