[实用新型]吊具的防扭控制装置有效

专利信息
申请号: 201721350742.2 申请日: 2017-10-19
公开(公告)号: CN207713245U 公开(公告)日: 2018-08-10
发明(设计)人: 赵斌;闻佳华;周颖达;富茂华;史文琼 申请(专利权)人: 上海振华重工(集团)股份有限公司
主分类号: B66C1/12 分类号: B66C1/12;B66C13/06;B66C13/16
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 陆嘉
地址: 200125 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型揭示了一种吊具的防扭控制装置,包括:扭动检测装置、运动控制器和丝杆电机机构。扭动检测装置检测吊具的扭动。运动控制器连接到扭动检测装置,运动控制器将扭动检测装置检测到的吊具的扭动转换为扭动信号,并根据扭动信号产生防扭控制信号。丝杆电机机构包括两套驱动器和两部丝杆电机,两部丝杆电机分别连接到小车架上的两部滑轮台车。两套驱动器根据防扭控制信号驱动两部丝杆电机动作,推动或者牵拉各自连接的滑轮台车,滑轮台车的移动跟随吊具转动,该转动吸收吊具的扭动力矩。丝杆电机响应速度和移动速度快,滑轮台车与吊具的距离近,因此本实用新型的吊具的防扭控制装置的防扭效果非常显著。
搜索关键词: 扭动 吊具 丝杆电机 防扭 检测装置 滑轮 台车 运动控制器 控制装置 驱动器 本实用新型 两套 转动 控制信号驱动 控制信号 信号产生 小车架 检测 移动 牵拉 响应 转换 吸收
【主权项】:
1.一种吊具的防扭控制装置,其特征在于,包括:扭动检测装置,检测吊具的扭动;运动控制器,连接到扭动检测装置,运动控制器将扭动检测装置检测到的吊具的扭动转换为扭动信号,并根据扭动信号产生防扭控制信号;丝杆电机机构,包括两套驱动器和两部丝杆电机,两部丝杆电机分别连接到小车架上的两部滑轮台车;两套驱动器根据防扭控制信号驱动两部丝杆电机动作,推动或者牵拉各自连接的滑轮台车,滑轮台车的移动跟随吊具转动,该转动吸收吊具的扭动力矩。
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