[实用新型]一种电液驱动间歇性摆动机构

摘要

一种电液驱动间歇性摆动机构，其主要是通过伺服阀控制液压缸的运动方向与位置，液压缸活塞杆与棘轮摇杆通过球铰与滑块连接，实现将液压缸直线运动转化为摆动，棘轮摇杆上铰接棘爪，棘爪推动棘轮摆动，通过两个棘轮同轴反向安装实现摆动机构的正反转。本实用新型驱动方式简单，维护方便、体积小、重量轻、响应快、摆动角度控制精度高、结构虽简单、但驱动扭矩大。通过二位三通换向阀和制动缸实现制动，并且可以断电制动保护，可应用在一些高精尖的特殊场合。

主权项

一种电液驱动间歇性摆动机构，其特征在于：液压泵分别与两位三通换向阀及两个液压伺服阀相连，其中两位三通换向阀又与制动油缸相连，该制动油缸的活塞杆自由端设有刹车片，其与输出轴周面对应，两个液压伺服阀分别为A和B，该两个液压伺服阀各有两个进出油孔，它们分别与驱动液压缸活塞两侧的进出油孔相连，该两驱动液压缸的活塞杆自由端各通过球铰与滑块相连，每个滑块又各设在一个摇杆一侧的条形导槽内，两摇杆另一侧之间夹有两个尺寸相同但齿向相反的棘轮，四者均设在同一输出轴上，每根摇杆上各铰接与其相邻棘轮对应的棘爪，在棘轮轴上设有传感器，其通过信号线分别与两个液压伺服阀的放大器相连。