[实用新型]综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置有效
| 申请号： | 201721351018.1 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207408000U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 崔昊杨;霍思佳;胡丰晔;郭文诚;秦伦明;葛晨航;马宏伟;李亚;刘晨斐;李鑫;束江;曾俊冬;江超 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置，所述测温装置包括机器人车体以及设置于机器人车体上的定位机构、CCD相机、红外热像仪、超声测距传感器、控制处理模块和上位机，还包括用于测量定位机构垂直仰角和红外热像仪观测视角的第一倾角传感器以及用于测量机器人车体爬坡角度的第二倾角传感器，利用所测量的角度和直线距离，求取热像仪与目标体间的实际距离，将此距离和观测角度代入补偿公式对测量温度进行修正或者补偿。与现有技术相比，本实用新型能够补偿观测距离和观测视角对红外测温结果的影响，适用于电力巡检机器人、巡检无人机及相关职能巡检仪器的温度巡检，因此具备较高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 电力巡检机器人 视角 红外测温装置 本实用新型 红外热像仪 机器人车体 倾角传感器 综合距离 观测 巡检 测量 超声测距传感器 测量定位机构 控制处理模块 测量机器人 补偿公式 测温装置 垂直仰角 定位机构 观测距离 红外测温 实际距离 温度巡检 直线距离 目标体 上位机 车体 爬坡 取热 修正 | ||
【主权项】：
1.一种综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置，包括机器人车体以及设置于机器人车体上的定位机构、CCD相机(3)、红外热像仪(2)、超声测距传感器(9)、控制处理模块和上位机(14)，所述CCD相机(3)、红外热像仪(2)和超声测距传感器(9)设置于定位机构上，所述控制处理模块分别连接定位机构、CCD相机(3)、红外热像仪(2)、超声测距传感器(9)和上位机(14)，其特征在于，还包括用于测量定位机构垂直仰角和红外热像仪(2)观测视角的第一倾角传感器(1)以及用于测量机器人车体爬坡角度的第二倾角传感器(10)。
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