[实用新型]基于激光测距及视角补偿的电力巡检机器人红外测温装置有效
| 申请号： | 201721351019.6 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207351557U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 崔昊杨;葛晨航;秦伦明;马宏伟;霍思佳;郭文诚;李鑫;束江;刘晨斐;李亚;曾俊冬 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00;G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于激光测距及视角补偿的电力巡检机器人红外测温装置，包括相连接的机器人和上位机，所述机器人包括：行走底座；定位机构；红外成像机构，用于获取待测点的红外图像；激光雷达扫描仪，用于检测机器人与待测点所处平面的直线距离；仰角传感器，设置于所述定位机构上，用于检测红外成像机构与待测点连线相对水平面的倾角及观测视角；坡度传感器，设置于所述行走底座上，用于检测机器人的爬坡度；CPU；所述上位机根据所述红外图像、机器人与待测点所处平面的直线距离、红外成像机构与待测点连线相对水平面的倾角及观测视角和机器人的爬坡度，补偿计算获得待测点最终温度。与现有技术相比，本实用新型具有诊断结果准确、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 测距 视角 补偿 电力 巡检 机器人 红外 测温 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光测距及视角补偿的电力巡检机器人红外测温装置，其特征在于，包括相连接的机器人和上位机，所述机器人包括：行走底座(7)；定位机构，设置于所述行走底座(7)上；红外成像机构，设置于所述定位机构上，用于获取待测点的红外图像；激光雷达扫描仪(6)，设置于所述定位机构上，用于检测机器人与待测点所处平面的直线距离；仰角传感器(3)，设置于所述定位机构上，用于检测红外成像机构与待测点连线相对水平面的倾角及观测视角；坡度传感器(1)，设置于所述行走底座(7)上，用于检测机器人的爬坡度；CPU，分别连接所述定位机构、红外成像机构、激光雷达扫描仪(6)、仰角传感器(3)、坡度传感器(1)和上位机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电力学院，未经上海电力学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721351019.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
