[实用新型]一种自动管道焊接机器人有效
| 申请号： | 201721351215.3 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207358424U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 欧阳光举;欧阳鑫;姜雪松;王一 | 申请（专利权）人： | 欧阳鑫 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250300 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动管道焊接机器人，包括运动装置、焊枪调节机构，焊枪、送丝装置、倾角仪、焊缝跟踪系统和控制系统，所述运动装置可环绕钢管进行圆周运动，所述运动装置上安装有焊枪调节机构，所述焊枪调节机构有两个且互相垂直安装，横向的焊枪调节机构上安装有焊枪，所述运动装置上安装有倾角仪，所述机器人上安装有焊缝跟踪系统，所述送丝装置安装在运动装置上，所述控制系统用于控制运动装置、焊枪调节机构、焊枪、送丝装置、焊缝跟踪系统和倾角仪；本实用新型解决手工焊接成品率低等问题。焊接智能调参，焊缝实时跟踪。焊接产品一次成型、符合探伤标准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 管道 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动管道焊接机器人，其特征在于：包括运动装置、焊枪调节机构，焊枪、送丝装置、倾角仪、焊缝跟踪系统和控制系统，所述运动装置可环绕钢管进行圆周运动，所述运动装置上安装有焊枪调节机构，所述焊枪调节机构有两个且互相垂直安装，横向的焊枪调节机构上安装有焊枪，所述运动装置上安装有倾角仪，所述机器人上安装有焊缝跟踪系统，所述送丝装置安装在运动装置上，所述控制系统用于控制运动装置、焊枪调节机构、焊枪、送丝装置、焊缝跟踪系统和倾角仪。
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