[实用新型]一种多臂关节机械手有效
| 申请号： | 201721352369.4 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207915446U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 高井云 | 申请（专利权）人： | 高井云 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出了一种多臂关节机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上活动连接有至少三组机械臂机构；所述机械手本体为中空结构，且内部设有竖直升降轴，所述竖直升降轴上连接有所述机械臂机构，所述机械臂机构沿所述竖直升降轴上下运动；所述机械手本体侧壁相对的面上设有通孔，所述机械臂机构穿过所述通孔；所述机械臂机构包括两组手臂组件，所述手臂组件以机械手本体为对称轴对称设置，排列设置了机械臂，能够实现多层产线同时操作，大大提高工作效率，且占用空间小，并且能够实现多维度的控制，夹取的精准度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂机构 机械手本体 竖直升降 手臂组件 多臂 通孔 关节机械手 活动连接有 轴对称设置 工作效率 关节机械 排列设置 上下运动 占用空间 中空结构 多维度 机械臂 精准度 侧壁 产线 多层 夹取 两组 对称 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种多臂关节机械手，其特征在于，包括机械手本体，所述机械手本体上活动连接有至少三组机械臂机构；所述机械手本体为中空结构，且内部设有竖直升降轴，所述竖直升降轴上连接有所述机械臂机构，所述机械臂机构沿所述竖直升降轴上下运动；所述机械手本体侧壁相对的面上设有通孔，所述机械臂机构穿过所述通孔；所述机械臂机构包括两组手臂组件，所述手臂组件以机械手本体为对称轴对称设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于高井云，未经高井云许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721352369.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种串并联混合结构机器人
- 下一篇：四自由度并联机器人
