[实用新型]一种汽车钢板精剪自动化生产装置

摘要

本实用新型涉及汽车钢板加工领域，具体地说是一种汽车钢板精剪自动化生产装置，包括上下料机构、送料机构、精剪剪板机、传输机构、码垛机构和地轨电动平移车，上下料机构包括支承架体和两个吸盘驱动机构，其中一个吸盘驱动机构上设有具有X、Y、Z三个自由度及旋转自由度的上料吸盘组件，另一个吸盘驱动机构设有具有X、Y、Z三个自由度的下料吸盘组件，送料机构设置于支承架体下侧中部，地轨电动平移车分设于送料机构两侧，在送料机构上设有送料夹钳，板料通过送料夹钳夹持驱动沿着Y向移动送至精剪剪板机处，在精剪剪板机远离送料机构一侧依次设有传输机构和码垛机构。本实用新型可实现多种钢板剪切模式，提高了汽车钢板剪切精度和生产效率。

主权项

一种汽车钢板精剪自动化生产装置，其特征在于：包括上下料机构(1)、送料机构(2)、精剪剪板机(3)、传输机构(4)、码垛机构(6)和地轨电动平移车(7)，所述上下料机构(1)包括支承架体(103)和两个吸盘驱动机构，其中一个吸盘驱动机构上设有具有X、Y、Z三个方向移动自由度以及旋转自由度的上料吸盘组件(104)，另一个吸盘驱动机构设有具有X、Y、Z三个方向移动自由度的下料吸盘组件(108)，所述送料机构(2)设置于所述支承架体(103)下侧中部，两个地轨电动平移车(7)分设于所述送料机构(2)两侧，在所述送料机构(2)上设有可移动的送料夹钳(203)，板料通过所述送料夹钳(203)夹持驱动沿着Y向移动送至精剪剪板机(3)处，在所述精剪剪板机(3)远离所述送料机构(2)一侧依次设有传输机构(4)和码垛机构(6)。