[实用新型]物流终端自动运输系统

摘要

本实用新型公开了一种物流终端自动运输系统，包括分类存放区、叉车和托盘，在分类存放区的过道两侧设置条形引导码，在各分类存放区的入口设置区号二维码，并在托盘底部安装有行走轮及电控驱动机构和蓄电池，在托盘上标注有托盘二维码，以及在托盘的四周分布有读码器，所述读码器记录有位置信息、行程信息和区号信息。本实用新型能够在指定的运输区通过叉车卸货后，标准件托盘的下方设置有能够自动寻找指定的存放区与并自动跟随条形引导码指引进入指定存放区，实现了自动分配入仓和出仓的效果。 1

主权项

1.一种物流终端自动运输系统，包括分类存放区、叉车和托盘，其特征是：在分类存放区的过道两侧设置记录位置信息的条形引导码，在各分类存放区的入口设置有记录区号信息的区号二维码；在托盘底部四周安装有行走轮及电控驱动机构和蓄电池构成自动行走托盘，在托盘上标注有托盘二维码用于区分托盘序号，以及在托盘的四周分别安装有用于读取条形引导码和区号二维码的读码器，在托盘上还设置有扫码器和重力传感器；分布于托盘底部四周的行走轮的上方分别设置有竖向的轮转轴，各轮转轴上分别安装有同步轮，所有各同步轮上环绕有同步带，同步带上还固定有齿条，与齿条啮合传动有驱动齿轮，驱动齿轮安装在调向电机的转轴上。

2.根据权利要求1所述的物流终端自动运输系统，其特征是：所述托盘底部设置有伸缩支撑机构，伸缩支撑机构在行走时收缩，在停止时伸出支撑于地面。

3.根据权利要求1所述的物流终端自动运输系统，其特征是：所述调向电机为自锁电机。

4.根据权利要求1所述的物流终端自动运输系统，其特征是：在所述各行走轮上安装有刹车机构。