[实用新型]一种折弯五金件旋转抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种折弯五金件旋转抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面的中部和左侧固定有支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个支撑板上，其中一个支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的转轴的顶端固定有转动块，转动块的一侧固定有抓取臂，抓取臂的顶面固定有升降抓取气缸，升降抓取气缸的推杆穿过抓取臂的底面并固定有抓取板，抓取板的底面两侧具有侧抓取板，抓取板的底面中部固定有双出轴夹持气缸。它可以设置在两个加工设备之间，可以将一处加工完成的部件自动搬运到另一处，非常方便。

主权项

1.一种折弯五金件旋转抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面的中部和左侧固定有支撑板(11)，横向螺杆(12)的两端铰接在两个支撑板(11)上，其中一个支撑板(11)的外侧壁上固定有移动电机(13)，移动电机(13)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(12)的一端具有的花键孔中，移动块(14)螺接在横向螺杆(12)中，移动块(14)的顶面固定有旋转气缸(15)，旋转气缸(15)的转轴的顶端固定有转动块(16)，转动块(16)的一侧固定有抓取臂(17)，抓取臂(17)的顶面固定有升降抓取气缸(116)，升降抓取气缸(116)的推杆穿过抓取臂(17)的底面并固定有抓取板(117)，抓取板(117)的底面两侧具有侧抓取板(118)，抓取板(117)的底面中部固定有双出轴夹持气缸(119)，双出轴夹持气缸(119)的推杆的端部固定有侧夹持板(20)，侧夹持板(20)与对应的侧抓取板(118)相对应。