[实用新型]针式取布结构

摘要

一种针式取布结构，用于工业自动化领域自动抓取布料。钢针通过盖板与手指连接在平行气爪上，平行气爪经连接板固定在连接块上，连接板与连接块之间装有弹簧；钢针为两个及以上，沿平行气爪的轴线对称分布，与水平方向倾斜夹在盖板与手指之间，钢针上部朝内，下部朝外；钢针伸出手指外的长度可以调节，用螺钉压紧。本实用新型的平行气爪的手指上安装若干个钢针，钢针的伸出长度可调节，平行气爪的手指水平向外伸出，即可方便快捷夹取像布之类较软、透气、不易夹取的不同厚度的产品或镶件。结构简单，夹取效率高，还能有效降低因布的厚度不均而引起的累积误差。

主权项

1.一种针式取布结构，其特征在于：钢针(2)通过盖板（1）与手指（3）连接在平行气爪（4）上，平行气爪(4)经连接板（5）固定在连接块（7）上，连接板（5）与连接块（7）之间装有弹簧（6）。