[实用新型]一种轨道车辆测试六自由度试验平台

摘要

本实用新型提供了一种轨道车辆测试六自由度试验平台，其结构设计合理，控制简单、消耗能量低，并且对其内部布置进行了优化，使其安装空间大大减小，其由支撑台、作动器及连接杆组成，作动器包括3个Z轴作动器，2个水平Y轴作动器，1个水平X轴作动器，支撑台由上支撑平台、下支撑平台和反力支座组成，支撑台还包括空气支撑，空气支撑包括空气弹簧和空气弹簧连接杆，反力支座包括纵向承力架和水平X轴作动器安装架，且纵向承力架布置于上支撑平台的一侧，上支撑平台与下支撑平台之间设置有3个Z轴作动器、空气支撑、1个水平X轴作动器与水平X轴作动器安装架。

主权项

一种轨道车辆测试六自由度试验平台，其由支撑台、作动器及连接杆组成，所述作动器包括3个Z轴作动器，2个水平Y轴作动器，1个水平X轴作动器，所述支撑台由上支撑平台、下支撑平台和反力支座组成，其特征在于，所述支撑台还包括空气支撑，所述空气支撑包括空气弹簧和空气弹簧连接杆；所述反力支座包括纵向承力架和水平X轴作动器安装架，且所述纵向承力架布置于所述上支撑平台的一侧；所述上支撑平台与所述下支撑平台之间设置有所述3个Z轴作动器、空气支撑、1个水平X轴作动器与水平X轴作动器安装架，其布置方式为所述3个Z轴作动器以等腰三角形方式布置于最外层，所述3个Z轴作动器为等腰三角形的三个角，所述3个Z轴作动器的内侧布置有所述空气支撑，所述空气支撑的内侧布置有所述1个水平X轴作动器与水平X轴作动器安装架；所述3个Z轴作动器通过作动器连接杆分别活动安装于上支撑平台的下端面与所述下支撑平台的上端面，所述空气支撑上的所述空气弹簧的下端安装于所述下支撑平台的上端面，所述空气弹簧的上端通过空气弹簧连接杆活动安装于所述上支撑平台的下端面；所述上支撑平台的底端设置有隔板，所述水平X轴作动器安装于所述隔板与所述水平X轴作动器安装架之间；所述纵向承力架安装于所述下支撑平台上，所述2个水平Y轴作动器安装于所述上支撑平台与所述纵向承力架之间，且分别位于所述上支撑平台与所述纵向承力架的两侧。