[实用新型]一种具有室内可见光定位功能的装置有效
| 申请号： | 201721357233.2 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207395754U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 卜雯意;晏志维;施豪;魏征 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学皖江学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/30;G01S5/16 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种具有室内可见光定位功能的装置，装置包括固定在室内屋顶呈三角形分布的三个光源、安装在地面装置顶部采集屋顶三个光源信号的摄像头，所述地面装置为扫地机器人，所述摄像头将获取的图像信号经信号处理单元输送至扫地机器人的控制器。本实用新型的优点在于通过室内定位，能够合理的对清洁路径进行规划，不仅能够提高清洁的效率，也能够有效的保证清洁的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 室内 可见光 定位 功能 装置 | ||
【主权项】：
1.一种具有室内可见光定位功能的装置，装置包括固定在室内屋顶呈三角形分布的三个光源、安装在地面装置顶部采集屋顶三个光源信号的摄像头，其特征在于：所述地面装置为扫地机器人，所述摄像头将获取的图像信号经信号处理单元输送至扫地机器人的控制器。
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