[实用新型]一种吸塑盘自动上料机构

摘要

本实用新型公开了一种吸塑盘自动上料机构，包括工作台，工作台中间为移动载具，工作台左侧为吸塑盘收料区，工作台右侧为吸塑盘放料区，移动载具由步进马达带动来回于吸塑盘放料区和收料区，当移动载具将吸塑盘放料区装最下一层有物料的吸塑盘取出，然后移动到工作台中间供其他机构将吸塑盘上的物料取走，当吸塑盘上的物料全部取完后，移动载具移动到吸塑盘收料区，将空的吸塑盘顶入吸塑盘收料区，然后重复以上动作。通过该机构可以在生产线上配合机械手自动取料、将投料至指定位置、对下完料的空吸塑盘进行自动收集，节约了配套机械手占用时间，使生产效率更高。

主权项

1.一种吸塑盘自动上料机构，包括工作台（2）、收料底座（4）、滑块底座（3）、放料底座（14）以及步进马达位移机构（34），其特征在于：所述收料底座（4）上设有收料护栏（7）、自动收料固定件（48）以及安装在自动收料固定件（48）上的自动收料卡扣（50）；所述收料护栏（7）和自动收料卡扣（50）上放置有回收的吸塑盘（9）；所述滑块底座（3）上装有导轨（25）和滑块（24），滑块（24）上安装有多位置气缸（44），在多位置气缸（44）和滑块（24）之间还连接有移动载具底板（21）；所述移动载具底板（21）上设置有移动载具（46），移动载具（46）安装在多位置气缸（44）上并由导柱（22）连接；所述放料底座（14）上设有三轴气缸（10）和放料护栏（6）并由放料桥接板（16）相连；所述三轴气缸（10）上装有放料提沟（17），放料的吸塑盘（9）放在放料护栏（6）和放料提沟（17）上；所述步进马达位移机构34由同步带（35）传动，并由传动连接块（39）和移动载具底板（21）相连。