[实用新型]一种共用铁芯式测速反馈单元伺服电机

摘要

本实用新型提供一种共用铁芯式测速反馈单元伺服电机，通过将伺服电机和测速发电机共用一个电枢，实现了伺服电机和测速发电机的一体化，降低了制造成本，保证了信号的输出精度和稳定性；用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度，为批量化、快速生产提供助力，同时，在电机内部，用一个转子硅钢片铁芯分别绕制电机和测速发电机，节省单独制作发电机铁芯的成本，电机内置测速发电机，避免了外置二次装配测速发电机的误差，提高了输出电压信号的精度，同时提高了测速发电机抵抗不良环境干扰的可靠性，有效地提高了发电机输出电压的稳定性。

主权项

1.一种共用铁芯式测速反馈单元伺服电机，包括上端盖（1）、下端盖（2）、电机轴（3）、伺服电机换向器（4）、伺服电机电刷（5）、发动机电刷（6）以及发动机换向器（7），其特征在于：所述上端盖（1）与下端盖（2）通过机壳（8）相连，所述机壳（8）内侧设有电机轴（3），所述电机轴（3）的一端通过轴承Ⅰ（9）嵌入在所述上端盖（1）的内部，所述电机轴（3）的另一端通过轴承Ⅱ（10）嵌入在所述下端盖（2）的内部并具有一延伸至下端盖（2）外部的伸出端；位于所述轴承Ⅰ（9）和所述轴承Ⅱ（10）之间的电机轴（3）的外圆周面上依次安装有伺服电机换向器（4）、共用电枢（11）和发动机换向器（7）；所述上端盖（1）和所述下端盖（2）上分别设有通孔，其中设置在所述上端盖（1）上的通孔内设置有伺服电机刷架（12），所述伺服电机刷架（12）上安装有伺服电机电刷（5），设置在所述下端盖（2）上的通孔内设置有发动机刷架（13），所述发动机刷架（13）上安装有发动机电刷（6）。