[实用新型]一种锁螺丝机器人的送螺丝装置有效
| 申请号： | 201721358569.0 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207548624U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘耀树;吴海波;桂新飞 | 申请（专利权）人： | 东莞市本润机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B23/04 | 分类号： | B25B23/04 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 冯蓉 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种锁螺丝机器人的送螺丝装置，包括支架，所述支架上设置有X轴气缸，所述X轴气缸传动连接有活动块，所述活动块上安装有气嘴套，所述气嘴套的底部设置有吸附嘴，所述气嘴套的顶部设置有气孔，所述气孔与吸附嘴连通；所述支架上还设置有吹气嘴，所述吹气嘴连接有吹气管道；所述气孔通过气管连接有真空阀，吸附螺丝时，吸附嘴移动至螺丝预放位置，真空阀打开并为气孔提供负压气体；吹送螺丝时，吸附嘴移至吹气嘴正上方，真空阀打开并为气孔提供正压气体。该送螺丝装置使得锁螺丝机器人供螺丝成本大大的下降，结构简单、维护方便，且工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附嘴 锁螺丝机器人 螺丝装置 吹气嘴 螺丝 支架 真空阀打开 活动块 气嘴套 本实用新型 工作效率高 传动连接 吹气管道 顶部设置 负压气体 螺丝成本 气管连接 维护方便 正压气体 真空阀 吹送 吸附 嘴套 连通 移动 | ||
【主权项】：
1.一种锁螺丝机器人的送螺丝装置，包括支架，其特征在于：所述支架上设置有X轴气缸，所述X轴气缸传动连接有活动块，所述活动块上安装有气嘴套，所述气嘴套的底部设置有吸附嘴，所述气嘴套的顶部设置有气孔，所述气孔与吸附嘴连通；所述支架上还设置有吹气嘴，所述吹气嘴连接有吹气管道；所述气孔通过气管连接有真空阀，吸附螺丝时，吸附嘴移动至螺丝预放位置，真空阀打开并为气孔提供负压气体；吹送螺丝时，吸附嘴移至吹气嘴正上方，真空阀打开并为气孔提供正压气体。
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