[实用新型]双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置

摘要

本实用新型公开了一种双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。所述置球装置与二级转臂的左端固定联接，所述二级从动链轮轴与一级转臂的左上端活动联接，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述过渡主动链轮与过渡从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动安装，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述上侧电机固定安装在小拖板上，所述每个上侧电机链轮分别与一个上侧输送链条啮合传动安装，所述下侧电机通过电机安装座固定安装在大拖板上。本实用新型适用于台球的自动运送，降低人工成本、提高台球设备利用率。

主权项

一种双电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置，包括置球装置(1)；其特征是：主要由二级转臂(2)、二级从动链轮轴(3)、过渡轴(4)、二级从动链轮(5)、二级主动链轮(6)、第二链条(7)、一级转臂(8)、摇臂(9)、换向轴(10)、从动链轮轴(11)、上侧电机链轮轴(12)、主动链轮(13)、上支臂(14)、上侧电机(15)、上侧导轨(16)、下侧电机链轮(17)、上侧电机链轮(18)、小拖板(19)、从动链轮(20)、下侧滑块(21)、拖板支座(22)、上侧输送链条(23)、上侧输送链条座(24)、大拖板(25)、下侧输送链条(26)、下侧导轨(27)、底板(28)、下侧输送链条座(29)、上侧滑块(30)、主动齿轮(31)、从动齿轮(32)、过渡主动链轮(33)、过渡从动链轮(34)、第三链条(35)、第一链条(36)、电机安装座(37)、下侧电机链轮轴(38)、下侧电机(39)、上侧限位挡块(40)、下侧限位挡块(41)、右侧位置传感器(42)、左侧位置传感器(43)、小拖板位置传感器(44)、一级转臂支架(45)、一级转臂位置传感器(46)和竖支臂(47)组成；所述置球装置(1)与二级转臂(2)在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮轴(3)与一级转臂(8)在初始位置时的左上端转动配合联接，所述二级从动链轮轴(3)与二级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述二级从动链轮(5)固定安装在二级从动链轮轴(3)上，所述过渡轴(4)与一级转臂(8)在初始位置时的左端转动配合联接，所述二级主动链轮(6)固定安装在过渡轴(4)上，所述二级主动链轮(6)与二级从动链轮(5)通过第三链条(35)啮合传动安装，所述换向轴(10)两端与一级转臂(8)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述过渡主动链轮(33)固定安装在换向轴(10)上，所述过渡从动链轮(34)固定安装在过渡轴(4)上，所述过渡主动链轮(33)与过渡从动链轮(34)通过第二链条(7)啮合传动安装，所述从动链轮轴(11)与一级转臂(8)在初始位置时的右端转动配合联接，所述从动链轮轴(11)与小拖板(19)的左端转动配合联接，所述主动齿轮(31)固定安装在从动链轮轴(11)上，所述从动齿轮(32)固定安装在换向轴(10)上，所述主动齿轮(31)与从动齿轮(32)啮合传动安装，所述从动链轮(20)固定安装在从动链轮轴(11)上，所述主动链轮(13)固定安装在上侧电机链轮轴(12)上，所述主动链轮(13)与从动链轮(20)通过第一链条(36)啮合传动安装，所述上侧电机链轮轴(12)与上侧电机(15)输出轴固定联接，所述上侧电机(15)固定安装在小拖板(19)上，所述上侧电机链轮(18)设置有两个，分别固定安装在上侧电机链轮轴(12)的两端上，所述上侧输送链条(23)设置有两条，分别固定安装在上侧输送链条座(24)上，所述每个上侧电机链轮(18)分别与一个上侧输送链条(23)啮合传动安装，所述上侧输送链条座(24)与大拖板(25)固定联接，所述上侧导轨(16)与大拖板(25)固定联接，所述上侧滑块(30)与小拖板(19)固定联接，所述上侧滑块(30)与上侧导轨(16)滑动配合安装，所述摇臂(9)的左端与一级转臂(8)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂(9)的右端与上支臂(14)的上端转动配合联接，所述上支臂(14)的下端与大拖板(25)固定联接，所述拖板支座(22)与大拖板(25)固定联接，所述拖板支座(22)与下侧滑块(21)固定联接，所述下侧滑块(21)与下侧导轨(27)滑动配合安装，所述下侧导轨(27)与底板(28)固定联接，所述下侧电机(39)通过电机安装座(37)固定安装在大拖板(25)上，所述下侧电机链轮轴(38)与下侧电机(39)输出轴固定联接，所述下侧电机链轮(17)设置有两个，分别固定安装在下侧电机链轮轴(38)的两端上，所述下侧输送链条(26)设置有两条，分别固定安装在下侧输送链条座(29)上，所述下侧输送链条座(29)与底板(28)固定联接，所述每个下侧电机链轮(17)分别与一个下侧输送链条(26)啮合传动安装，所述上侧限位挡块(40)设置有两个，分别与二级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述上侧限位挡块(40)与二级从动链轮轴(3)固定联接，所述下侧限位挡块(41)设置有两个，分别与一级转臂(8)在初始位置时的左上侧固定联接，所述右侧位置传感器(42)与底板(28)固定联接，所述左侧位置传感器(43)与底板(28)固定联接，所述小拖板位置传感器(44)与大拖板(25)固定联接，所述一级转臂位置传感器(46)设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架(45)上，所述一级转臂支架(45)设置有两个，分别固定安装在大拖板(25)上。