[实用新型]一种自动擦除喷嘴残胶机构有效
申请号: | 201721361903.8 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN207547099U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 戴群辉 | 申请(专利权)人: | 昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215316 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动擦除喷嘴残胶机构,包括底座支架、步进马达、擦胶头、擦胶架、放卷架、卷装无尘布、收卷架;所述底座支架上设有带有擦胶头的擦胶架;所述擦胶头为软性硅胶材料,并设置有下凹式的底托;所述擦胶架下方设有驱动辊和张紧辊、后端设有带有卷装无尘布的放卷架;所述底座支架前端设有步进马达、后端通过收卷架设置有同步轮和收料轮,所述步进马达以步进确定长度的方式带动卷装无尘布向前步进式移动;所述放卷架上设有光纤感应器和报警蜂鸣器;本新型采用单向步进式擦胶,由伺服马达驱动向前步进,同步通过收卷器收卷;制造成本低,节省人工成本,提高产品良率和能效;适用于多种规格一机多用,有利于产品换型加工。 | ||
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【主权项】:
1.一种自动擦除喷嘴残胶机构,其特征在于,包括底座支架、步进马达、擦胶头、擦胶架、防护罩、光纤感应器、报警蜂鸣器、放卷架、卷装无尘布、放料轮、张紧块、收料轮、张紧辊、收卷架、驱动辊、旋钮螺丝、线性滑轨、传动带、同步轮、导向辊;所述底座支架上部设置有水平配置的带有擦胶头的擦胶架,所述擦胶头为软性硅胶材料,并设置有下凹式的底托;所述擦胶架下方设置有相互张紧式压接的驱动辊和张紧辊,所述擦胶架后端竖向设置有带有卷装无尘布的放卷架;所述底座支架前端固定设置有步进马达、后端通过收卷架设置有收料轮,所述步进马达分别通过传动带传动驱动辊和同步轮,同步轮与收料轮同轴配置,所述步进马达以步进确定长度的方式带动卷装无尘布向前步进式移动;所述放卷架上设置有导向辊、光纤感应器和报警蜂鸣器;所述光纤感应器用于检测卷装无尘布的存料量,所述报警蜂鸣器用于提示卷装无尘布缺料;所述卷装无尘布依次卷绕于放料轮、导向辊、擦胶架上侧、擦胶头、擦胶架下侧、驱动辊与张紧辊之间、收料轮。
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