[实用新型]链节成型装置有效
| 申请号： | 201721363131.1 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207447267U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 叶世乐 | 申请（专利权）人： | 东莞尚技自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21L3/02 | 分类号： | B21L3/02;A44C27/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨育增 |
| 地址： | 523960 广东省东莞市厚街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种链节成型装置，用于成型链节，其包括出料装置、抬料装置、夹料装置、送线装置、夹线装置、线成型装置及焊接装置，所述出料装置、抬料装置、夹料装置、送线装置、夹线装置、线成型装置及焊接装置配合完成链节的成型，所述夹线装置包括第一机械手及第五驱动装置，所述第五驱动装置调整链耳在主体部的安装方向，从而使得链节两侧的链耳的安装方向相互垂直，本实用新型由夹线装置调整主体部在竖起方向的角度、夹料装置调整主体部在水平方向的角度，进而使得主体部两侧的链耳的安装方向相互垂直，有效克服传统设备的不足，满足生产的实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | 链节 成型装置 夹线装置 主体部 安装方向 夹料装置 出料装置 焊接装置 驱动装置 送线装置 抬料装置 链耳 成型 垂直 本实用新型 机械手 传统设备 实际需求 调整链 竖起 配合 生产 | ||
【主权项】：
一种链节成型装置，用于成型链节，所述链节包括一主体部及两链耳，两链耳分别焊接在主体部两侧，所述主体部呈球形设置，所述链耳呈U形设置，并且两链耳的安装方向相互垂直，其特征在于，链节成型装置包括出料装置、抬料装置、夹料装置、送线装置、夹线装置、线成型装置及焊接装置，所述出料装置、抬料装置、夹料装置、送线装置、夹线装置、线成型装置及焊接装置配合完成链节的成型，所述夹线装置包括第一机械手及带动第一机械手转动的第五驱动装置，所述第五驱动装置调整链耳在主体部的安装方向，从而使得链节两侧的链耳的安装方向相互垂直，所述夹料装置包括第二驱动装置、装设于第二驱动装置上的第三驱动装置、装设于第三驱动装置的第四驱动装置及装设于第四驱动装置的第二机械手，所述第二驱动装置及第三驱动装置分别调整第二机械手在水平方向、竖直方向的位置，所述第四驱动装置带动第二机械手转动，调整第二机械手夹料时的角度。
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