[实用新型]一种可垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机有效
| 申请号： | 201721363685.1 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207772810U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 张硕;吕宗阳;孙涛;吴玉虎;孙希明;吴振宇 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/26;B64C27/28;B64C29/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人飞行器和无人潜水器技术领域，一种可垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机。本实用新型的目的在于提供一种可垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机，通过控制潜浮装置和倾转三旋翼装置的方法，实现无人机在垂直起降模式、固定翼模式、水面航行模式和水下潜行模式间切换，从而使其拥有四种无人机的优点，增强无人机的适用性能、可操控性和效率。本实用新型的动力系统效率高，相对于传统多旋翼无人机，由于多了固定翼模式，续航时间，飞行距离都会有明显提升；适用场景多，可在平地、山地、水面、水下进行工作，从而完成空中地面、水面和水下侦查、测绘和隐蔽等指定任务。 | ||
| 搜索关键词： | 倾转 旋翼 本实用新型 垂直 固定翼 水面 动力系统效率 无人飞行器 无人潜水器 飞行距离 航行模式 可操控性 潜浮装置 适用场景 旋翼装置 续航 测绘 平地 山地 隐蔽 | ||
【主权项】：
1.一种可垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机，其特征在于，所述的垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机包括右后方气囊(13)、气囊控制器(14)、左后方气囊(15)、气瓶(16)和前方气囊(17)；所述的右后方气囊(13)、气囊控制器(14)、左后方气囊(15)、气瓶(16)和前方气囊(17)均固定在机身(1)和主翼(2)下表面，其中，右后方气囊(13)、左后方气囊(15)和前方气囊(17)三者呈等腰三角形布局，海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机重心在等腰三角形的对称线上；右后方气囊(13)、左后方气囊(15)和前方气囊(17)分别与气瓶(16)相连，并通过气囊控制器(14)控制。
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