[实用新型]用于稳定组装的吸板抓取装置

摘要

本实用新型提供一种用于稳定组装的吸板抓取装置，其包括吸板本体、主吸气单元、副吸气单元、弹性体、吸气转接头以及吸气控制开关；其中主吸气单元包括多个呈矩形阵列排布的吸气头，副吸气单元包括三个呈L型排布的吸气头，弹性体设置在主吸气单元的多个吸气头的间隙内，一个吸气转接头对应连通一个主吸气单元或一个副吸气单元，一个吸气控制开关控制一个吸气单元的吸气。本实用新型的吸板抓取装置通过在主吸气单元的多个吸气头的间隙内设置有弹性体，该抓取装置抓取产品并进行组装工作时，弹性体能对产品起到支撑作用，使得对产品的抓取更加稳定可靠，提高了组装良率。

主权项

一种用于稳定组装的吸板抓取装置，其特征在于，包括：吸板本体；主吸气单元，位于所述吸板本体的底面上，包括多个呈矩形阵列排布的吸气头；副吸气单元,位于所述吸板本体的底面上，包括三个呈L型排布的吸气头，所述副吸气单元两端的两个吸气头分别位于所述主吸气单元相邻的两侧，所述副吸气单元中部的一个吸气头位于所述主吸气单元的对角线的延长线上；弹性体，设置在所述主吸气单元的多个吸气头的间隙内；吸气转接头，设置在吸板本体的顶面上，一个所述吸气转接头对应连通一个所述主吸气单元或一个所述副吸气单元；以及吸气控制开关，通过通气软管与所述吸气转接头对应连接，一个吸气控制开关控制一个吸气单元的吸气。