[实用新型]一种脉冲激光雷达的多阶高通容阻时刻鉴别电路

摘要

本实用新型公开了一种脉冲激光雷达的多阶高通容阻时刻鉴别电路。包括高通滤波电路、高速采样电路、高速比较电路、门电路和控制器，高通滤波电路中，输入脉冲信号转换成双极性信号并输出；高速采样电路采样滤波输出信号并传给控制器；门电路一与高通滤波电路反向并联，门电路二串联在高通滤波电路输出端和高速比较器的同相输入端；控制器分析滤波输出数据并控制门电路一和门电路二的选通状态；高速比较器的反向输入端接零电平，高速比较器的转态发生于两输入信号相等的时刻，高速比较器的输出信号为所鉴别出的激光回波时刻。本实用新型能够有效压缩因回波信号上升沿和噪声干扰引起的定时漂移误差，提高时刻鉴别精度。

主权项

1.一种脉冲激光雷达的多阶高通容阻时刻鉴别电路，包括高通滤波电路、高速采样电路、高速比较电路、门电路和控制器,其特征在于所述高通滤波电路中，输入脉冲信号转换成双极性信号并输出；高速采样电路对滤波输出信号采样；门电路一与高通滤波电路反向并联，门电路二串联在高通滤波电路输出端和高速比较器的同相输入端；控制器分析滤波输出数据并控制门电路一和门电路二的选通状态；高速比较器的反向输入端接零电平，高速比较器的转态发生于两输入信号相等的时刻，高速比较器的输出信号为所鉴别出的激光回波时刻；高通滤波电路包括电容C1和电阻R1，电容C1的第一端作为信号的输入，电容C1的第二端与电阻R1的第一端相连；门电路一的输入端与电阻R1的第二端相连，门电路一的输出端与电容C1的第一端相连，门电路一的控制端与控制器相连，门电路二的输入端与电阻R1的第二端相连，门电路二的输出端与高速比较器的同向输入端相连，门电路二的控制端与控制器相连；高速比较器的反向输入端与零电平相连；高速采样电路的同向偏压接10V直流电源，反向偏压接零电平，时钟源接+5V/100Hz~2GHz时钟信号，信号采样输入端连接电阻R1的第二端，采样输出端与控制器数据接收端相连，高速采样电路的数据位宽为8~64位，高速采样电路使能端与电阻R2的第一端相连；控制器电源端接+5V TTL电平，接地端接地，控制输出端分别与电阻R2的第二端、门电路一的控制端和门电路二的控制端相连。