[实用新型]一种机械转臂

摘要

本实用新型公开了一种机械转臂，其结构包括底座、输入口、电源接口、主轴、大臂、连接臂、连接杆、中臂、缓冲套、连接轴、小臂、第一伺服电机、中央处理器、第二伺服电机、第三伺服电机、电磁铁、距离传感器和无线收发模块，本实用新型的一种机械转臂，通过设置无线收发模块于底座内，并且与手机进行无线连接，在手机上即可输入指令到中央处理器内对机械臂进行控制，实现了远程传输命令功能，解决了现有技术远程传输控制功能差的问题，再设置了距离传感器于小臂前端，对想要抓取的物体进行距离感应，到达抓取距离则控制电磁铁对物体进行吸附抓取，解决了智能抓取技术差的问题。

主权项

1.一种机械转臂，包括底座(1)、输入口(2)、电源接口(3)、主轴(4)、大臂(5)、连接臂(6)、连接杆(7)、中臂(8)、缓冲套(9)、连接轴(10)、小臂(11)、第一伺服电机(14)、中央处理器(15)、第二伺服电机(17)和第三伺服电机(18)，其特征在于：还包括电磁铁(12)、距离传感器(13)和无线收发模块(16)，所述底座(1)左侧设置有输入口(2)，所述输入口(2)左侧设置有电源接口(3)，所述底座(1)顶部通过主轴(4)与大臂(5)相连接，所述大臂(5)顶部与连接臂(6)活动连接，所述连接臂(6)左侧通过连接杆(7)与中臂(8)左侧相连接，所述连接臂(6)顶部与中臂(8)固定连接，所述中臂(8)右端表面设置有缓冲套(9)，所述中臂(8)右侧通过连接轴(10)与小臂(11)相连接，所述小臂(11)右侧与电磁铁(12)进行焊接，所述小臂(11)右侧下端设置有距离传感器(13)，所述底座(1)内顶部设置有第一伺服电机(14)，并且第一伺服电机(14)顶部输出轴与主轴(4)进行活动连接，所述第一伺服电机(14)底部与中央处理器(15)相连接，所述中央处理器(15)右侧与无线收发模块(16)进行粘接，所述大臂(5)内顶部设置有第二伺服电机(17)，并且第二伺服电机(17)顶部输出轴与连接臂(6)进行活动连接，所述中臂(8)内右侧设置有第三伺服电机(18)，并且第三伺服电机(18)右侧输出轴与连接轴(10)进行活动连接，所述输入口(2)、电源接口(3)、无线收发模块(16)、距离传感器(13)、第一伺服电机(14)、第二伺服电机(17)和第三伺服电机(18)均与中央处理器(15)电连接，所述距离传感器(13)与电磁铁(12)电连接。