[实用新型]单反三轴正摄云台有效
| 申请号： | 201721368399.4 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207424687U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王涛;张镇晖;郑雅雯;曹欣欣;田珍源;张鑫蕴;薛睿男;王道;王璐杰 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种单反三轴正摄云台。其包括整体承力框架和运动模块；其中整体承力框架由外框架D和内框架E组成；运动模块包括第一舵机、第一精密齿轮、第二舵机、第二精密齿轮、第三舵机、第三精密齿轮、旋转平台外框F、旋转轴承、旋转平台C和相机固定架；本实用新型提供的单反三轴正摄云台具有如下有益效果：能够在航拍的过程中补偿无人机在飞行过程中产生的抖动，优化了现有航空测绘方式，提高了航空测绘的精度，并降低了后期图像处理的难度，降低了航测成本，简化了航空测绘的流程，并提高了航拍效率。 | ||
| 搜索关键词： | 精密齿轮 舵机 三轴 云台 测绘 承力框架 旋转平台 运动模块 航拍 航空 本实用新型 飞行过程 图像处理 相机固定 旋转轴承 内框架 外框架 抖动 外框 优化 | ||
【主权项】：
1.一种单反三轴正摄云台，其特征在于：所述的单反三轴正摄云台包括整体承力框架和运动模块；其中整体承力框架由外框架D和内框架E组成，外框架D是由四条长条状铝板(4)和连接在相邻铝板(4)间的连接件(5)构成的矩形框架，固定在无人机上；内框架E与外框架D的结构相同，位于外框架D的内侧，并且内框架E与外框架D的前后边中部均安装有一个轴承，利用贯穿内框架E与外框架D上两个相对应的轴承中心孔的连接轴A将内框架E与外框架D相连；同时内框架E的左右侧边中部均安装有一个轴承；运动模块包括第一舵机(6)、第一精密齿轮(11)、第二舵机(7)、第二精密齿轮(22)、第三舵机(8)、第三精密齿轮(32)、旋转平台外框F、旋转轴承、旋转平台C和相机固定架(1)；第一精密齿轮(11)安装在一个连接轴A的外端部；第一舵机(6)安装在外框架D上，并且其上垂直设置的第一舵机精密齿轮(12)与第一精密齿轮(11)相啮合，因此内框架E及其上的部件能够在第一舵机(6)的驱动下以连接轴A为中心相对于外框架D左右转动；旋转平台外框F为环形，设置在内框架E的内部，并且其上安装有两个与内框架E上左右侧边轴承相对应的轴承，利用贯穿内框架E侧边轴承和旋转平台外框F上两个相对应的轴承中心孔的连接轴B将内框架E和旋转平台外框F相连；旋转轴承的外圈固定在旋转平台外框F中；旋转平台C固定于旋转轴承的内圈上；第二舵机(7)固定于内框架E上，并且其上垂直设置的第二舵机精密齿轮(21)与安装在旋转平台外框F上的第二精密齿轮(22)相啮合，因此旋转平台外框F及其上的部件能够在第二舵机(7)的驱动下以连接轴B为中心相对于内框架E前后转动；第三舵机(8)安装在旋转平台外框F上，并且其上水平设置的第三舵机精密齿轮(31)与安装在旋转平台C上的第三精密齿轮(32)相啮合，因此旋转平台C及其上的部件能够在第三舵机(8)的驱动下进行平面旋转运动；单反相机固定架(1)固定于旋转平台C上，用于安装相机。
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