[实用新型]一种基于气动控制的平面移动装置

摘要

本实用新型提供了一种基于气动控制的平面移动装置，包括控制装置、框架、移动对象平台、承载平台、空气动力装置、管路组件以及传动机构；采用气动控制技术实现台面的平面移动，避免因电机丢步等问题造成的控制不准确的问题，有效提高控制的准确性和系统的稳定性。

主权项

一种基于气动控制的平面移动装置，其特征在于，包括框架、移动对象平台、承载平台、空气动力装置、管路组件以及传动机构；所述承载平台包括上盖板和下压板，所述上盖板和下压板固定连接并安装于所述框架上，所述移动对象平台设置于所述上盖板上；所述空气动力装置包括空气压缩机、第一气动马达以及第二气动马达，所述空气压缩机通过所述管路组件与所述第一气动马达和第二气动马达配合连接；所述传动机构包括同步带、第一主动同步带轮、第二主动同步带轮、第一从动同步带轮和第二从动同步带轮，所述第一主动同步带轮和第二主动同步带轮分别与所述第一气动马达和第二气动马达连接，所述上盖板上设置有固定柱，所述同步带绕接于所述第一主动同步带轮、第二主动同步带轮、第一从动同步带轮、第二从动同步带轮以及固定柱上，所述移动对象平台与所述同步带的一侧固定连接；所述空气压缩机用于进行空气压缩，压缩空气经所述管路组件驱动所述第一气动马达和第二气动马达转动，所述第一气动马达和第二气动马达分别带动所述第一主动同步带轮和第二主动同步带轮同时顺时针转动实现所述移动对象平台沿X轴正方向移动，或者，所述第一气动马达和第二气动马达分别带动所述第一主动同步带轮逆时针转动和第二主动同步带轮顺时针转动实现所述承载平台向Y轴正方向移动，或者，所述第一气动马达和第二气动马达分别带动所述第一主动同步带轮和第二主动同步带轮同时逆时针转动实现所述移动对象平台沿X轴负方向移动，或者，所述第一气动马达和第二气动马达分别带动所述第一主动同步带轮顺时针转动和第二主动同步带轮逆时针转动实现所述承载平台向Y轴负方向移动。