[实用新型]一种用于圆钢的拉拔牵引装置及控制系统

摘要

本实用新型公开了一种用于圆钢的拉拔牵引装置，包括进料机构、用于缠绕物料的旋转卷筒、设于进料机构和旋转卷筒之间的机械手机构、用于接收完成加工的物料的料架及控制系统，旋转卷筒上活动连接有拉拔器，该拉拔器可与机械手机构配合从进料机构上夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒上，于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒时，该拉拔器可解除对物料的夹持，使得完成加工的物料自动落入料架。本实用新型还公开了上述装置的控制系统，包括传感器、控制器、第一感应器、计数模块、第二感应器、第三感应器。本实用新型结构设计合理，实现全自动化操作，降低了人工成本，安全性能更高，灵敏度高，拉拔效率高，使用寿命长。 1

主权项

1.一种用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：包括与待加工物料定位配合的进料机构(1)、用于缠绕物料的旋转卷筒(2)、设于进料机构(1)和旋转卷筒(2)之间的机械手机构(3)、用于接收完成加工的物料的料架(4)及控制系统，所述旋转卷筒(2)上活动连接有拉拔器(5)，该拉拔器(5)可与机械手机构(3)配合从进料机构(1)上夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒(2)上，于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒(2)时，该拉拔器(5)可解除对物料的夹持，使得完成加工的物料自动落入料架(4)。

2.根据权利要求1所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：所述拉拔器(5)包括由多个可贴合于旋转卷筒(2)侧壁的链节(511)组成的链条(51)、设于链条(51)上的夹具组件及形成于旋转卷筒(2)侧壁的切削面(21)。

3.根据权利要求2所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：所述切削面(21)为自靠近夹具组件一侧沿旋转卷筒(2)周向逐渐缩小的渐开槽结构，该渐开槽延伸旋转卷筒(2)部分侧壁设置。

4.根据权利要求1所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：还包括用于压紧缠绕于旋转卷筒(2)上的物料的压轮机构(6)。

5.根据权利要求1所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：所述进料机构(1)上设有用于判断待加工物料有无的检测机构。

6.根据权利要求1所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：所述旋转卷筒(2)上设有冷却系统，其包括挡板(22)、环绕旋转卷筒(2)设置的圆盘(23)及顶部与圆盘(23)连通的水冷腔(24)，所述挡板(22)

上与水冷腔(24)的正对位置设有进水管(221)，所述圆盘(23)底部设有排水管(231)。

7.根据权利要求1所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于：所述旋转卷筒(2)内置有液压油路(25)，该液压油路(25)与一滑环(26)相连，所述滑环(26)可跟随液压油路(2 5)与旋转卷筒(2)同步旋转。

8.根据权利要求1所述的用于圆钢的拉拔牵引装置，其特征在于所述控制系统包括：

传感器，设于进料机构(1)，用于感应待加工物料是否安装于进料机构(1)的出料口(12)；

控制器，用于接收传感器发送的信号，并将信号传递至机械手机构(3)；

第一感应器，设于机械手机构(3)，用于接收控制器发出的信号，将贴合于旋转卷筒(2)上的夹具组件牵引至出料口(12)；

计数模块，用于记录旋转卷筒(2)的转动圈数，并于转动圈数达到设定数值时，通过控制器将信号传递给压轮机构(6)；

第二感应器，设于压轮机构(6)，用于接收控制器发出的信号，控制压轮机构(6)对物料施加外力将其限制于旋转卷筒(2)外壁；

第三感应器，设于拉拔器(5)，用于接收控制器发出的信号，于转动圈数达到设定数值时，控制夹具组件解除对物料的夹持；

第四感应器，设于进料机构(1)，用于接收控制器发出的信号，控制进料机构(1)随着物料沿着旋转卷筒(2)外壁缠绕上升而上升。