[实用新型]多矩形钢筋抓取执行器有效
| 申请号： | 201721369757.3 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207344618U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 于洪金;黄胜利;张号;张元;杜启恒 | 申请（专利权）人： | 山东省智能机器人应用技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 273500 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多矩形钢筋抓取执行器，包括L形支架，支架的两侧臂上设有可沿侧臂滑动的滑块，支架的中部底端设有固定夹爪和定位爪，滑块的底端设有辅助夹爪，固定夹爪、辅助夹爪和定位爪连接到控制器。固定夹爪抓取箍筋的拐角部位，辅助夹爪起辅助支撑作用，在固定夹爪打开的瞬间，已经被抓取的箍筋被定位爪暂时固定，防止脱落。能快速抓取矩形钢筋，并将多个矩形钢筋排列整齐，再由机器人成批转移，大大提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 矩形 钢筋 抓取 执行 | ||
【主权项】：
1.多矩形钢筋抓取执行器，包括L形支架，所述支架的两侧臂上设有可沿所述侧臂滑动的滑块，其特征是：所述支架的中部底端设有固定夹爪和定位爪，所述滑块的底端设有辅助夹爪，所述固定夹爪、辅助夹爪和定位爪连接到控制器。
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