[实用新型]一种新型机器人关节装置有效
| 申请号： | 201721370318.4 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207044195U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 余峰武;王生 | 申请（专利权）人： | 深圳市代田机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种新型机器人的关节装置。所述关节装置包括第一抓手、第二抓手、支撑机构、连接件、第一支柱、第二支柱和驱动机构；所述第一抓手和第二抓手均与所述支撑机构铰接；所述支撑机构设有第一滑槽和第二滑槽；所述驱动机构与所述连接件连接，用于驱动所述连接件运动；所述第一支柱穿过所述连接件、所述第一抓手一端和所述第一滑槽，所述第二支柱穿过所述连接件、所述第二抓手一端和所述第二滑槽；所述连接件在所述驱动机构的驱动下，带动所述第一支柱和第二支柱相向或者背向运动，从而带动所述第一抓手的另一端和所述第二抓手的另一端做张合运动。通过以上方式，本实用新型实施例的关节装置结构简单，并且不容易晃动，控制效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 关节 装置 | ||
【主权项】：
一种新型机器人关节装置，其特征在于，包括：夹持机构、支撑机构、连接件、第一支柱、第二支柱和驱动机构；所述夹持机构包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手均设置有弯折，并且所述第一抓手的弯折处以及所述第二抓手的弯折处均与所述支撑机构铰接；所述支撑机构包括第一支撑部，所述第一支撑部设有第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽和第二滑槽为弧形滑槽；所述驱动机构与所述连接件连接，用于驱动所述连接件运动；所述第一支柱穿过所述连接件、所述第一抓手的一端和所述第一滑槽，所述第二支柱穿过所述连接件、所述第二抓手的一端和所述第二滑槽；所述连接件用于在所述驱动机构的驱动下，带动所述第一支柱和第二支柱相向或者背向运动，从而带动所述第一抓手的另一端和所述第二抓手的另一端做张合运动。
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