[实用新型]一种用于仓储机器人的顶升机构

摘要

本实用新型涉及仓储机器人技术领域，特别涉及一种用于仓储机器人的顶升机构，第二外牙回转支承轴承的内圈底表面与车身底盘相固定连接；支撑套一端与第二外牙回转支承轴承的外圈顶表面相固定连接；支撑套一端另一端与外导套的底端相固定连接；外牙套一端与第一外牙回转支承轴承的外圈顶端面相固定连接；外牙套外设置有丝杠螺母；丝杠螺母与外牙套相螺纹连接；外导套的内腔设置有内导套；内导套与外导套之间滑动连接；内导套的顶端设置有安装环；安装环与丝杠螺母的顶部端面相固定连接。在使用本实用新型时，该顶升结构中，丝杠螺母为梯形螺纹，通过丝杆传递使升顶稳定，角度调节和高度升降的精度高，极大限度地提升仓储机器人的输送精度。 1

主权项

1.一种用于仓储机器人的顶升机构，其特征在于：它包括有车身底盘(1)、第一外牙回转支承轴承(3)、外导套(6)、第二外牙回转支承轴承(10)和支撑套(15)；所述第二外牙回转支承轴承(10)的内圈底表面与车身底盘(1)相固定连接；所述支撑套(15)嵌套固定在第一外牙回转支承轴承(3)的内圈内；所述支撑套(15)一端与第二外牙回转支承轴承(10)的外圈顶表面相固定连接；支撑套(15)一端另一端与外导套(6)的底端相固定连接；

所述外牙套(11)一端与第一外牙回转支承轴承(3)的外圈顶端面相固定连接；所述外牙套(11)外设置有丝杠螺母(5)；所述丝杠螺母(5)与外牙套(11)相匹配；所述丝杠螺母(5)与外牙套(11)相螺纹连接；所述外导套(6)设置在外牙套(11)的内腔；所述外导套(6)的内腔设置有内导套(9)；所述内导套(9)的外圈与外导套(6)的内圈相匹配；所述内导套(9)与外导套(6)之间滑动连接；所述内导套(9)的顶端设置有安装环(901)；所述安装环(901)与丝杠螺母(5)的顶部端面相固定连接；所述车身底盘(1)的上表面固定有第一驱动电机(13)和第二驱动电机(14)；所述第一驱动电机(13)的输出端固定有与第一外牙回转支承轴承(3)的外齿相啮合的第一主动齿轮(2)；所述第二驱动电机(14)的输出端设置有与第二外牙回转支承轴承(10)的外齿相啮合的第二主动齿轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人的顶升机构，其特征在于：所述丝杠螺母(5)的外部套入固定有行程感应圈(4)；所述内导套(9)上固定有支架(8)；所述支架(8)上设置有两个行程感应传感器(7)；所述行程感应传感器(7)沿垂直高度的方向排列；所述行程感应圈(4)设置在两个行程感应传感器(7)之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人的顶升机构，其特征在于：所述外导套(6)的内侧壁上设置有内防转平面(601)；所述内导套(9)的外侧壁上设置有外防转平面(902)；所述内防转平面(601)贴合在外防转平面(902)上。