[实用新型]一种减速电机

摘要

本实用新型提供了一种减速电机，包括：永磁步进电机；行星减速箱；编码器。行星轮减速箱与编码器分别置于永磁步进电机的两端且与永磁步进电机同轴连接，行星减速箱的设置可将电机的高转速转换为工作所需低转速，增大了输出力矩，避免使用电机低转速工作带来的振动和噪音。编码器直接与电机的光轴连接，构成闭环控制，提高电机的定位精度。

主权项

1.一种减速电机，其特征在于，包括：永磁步进电机(1)，所述永磁步进电机(1)由定子(4)，内设光轴(11)的转子(5)以及壳体(6)构成，所述壳体(6)两端面轴向分别设置有第一法兰轴承(12)、第二法兰轴承(31)，所述转子(5)通过所述光轴(11)与装配在所述壳体(6)上的所述第一法兰轴承(12)、所述第二法兰轴承(31)连接，所述定子(4)装配于所述壳体(6)内侧；行星减速箱(2)，所述行星减速箱(2)由底板(13)、初级太阳轮(14)、行星轮支架、行星轮、输出轴支架(17)、滚珠轴承(18)、输出轴(19)、盖板(20)、外齿圈(22)构成，所述初级太阳轮(14)，所述行星轮支架，所述行星轮，所述外齿圈(22)构成减速行星轮系，所述底板(13)通过所述第一法兰轴承(12)法兰端与所述永磁步进电机(1)一端连接，所述光轴(11)穿过所述第一法兰轴承(12)与所述初级太阳轮(14)连接，所述外齿圈(22)固定于所述底板(13)与所述盖板(20)之间，所述输出轴(19)置于所述输出轴支架(17)上，所述底板(13)、所述盖板(20)、所述太阳轮(14)、所述外齿圈(22)、所述行星轮支架、所述输出轴支架(17)、所述输出轴(19)同轴线设置，所述盖板(20)与所述输出轴(19)间设有滚珠轴承(18)；编码器(3)，所述编码器(3)由磁钢支架(28)、磁钢(23)、PCB板(24)、位置传感器(25)、防干扰套环(26)以及编码器壳体(27)构成，所述永磁步进电机(1)另一端通过所述第二法兰轴承(31)法兰端与所述编码器壳体(27)连接，所述磁钢支架(28)置于所述光轴(11)伸入所述编码器壳体(27)的一端上，所述磁钢(23)置于所述磁钢支架(28)上，所述磁钢(23)分布在以所述光轴(11)为圆心的一直径的两端，两个所述磁钢(23)磁极反向布置，所述位置传感器(25)至于所述PCB板(24)上用于实时监测两个磁钢(23)位置，所述磁钢支架(28)、两个所述磁钢(23)、所述位置传感器(25)置于所述防干扰套环(26)内，所述防干扰套环(26)置于所述编码器壳体(27)内。