[实用新型]一种用于航天器姿态控制实验的模块化惯性动量轮装置

摘要

一种用于航天器姿态控制实验的模块化惯性动量轮装置，包括壳体、支座、飞轮转子、转轴、驱动电机、联轴器、上法兰、下法兰、第一轴承及第二轴承；壳体采用无底式圆柱筒形结构，顶部设有第一轴承安装孔；支座采用三级阶梯式圆柱体结构，内部设有三级阶梯孔，依次为电机安装孔、联轴器安装孔及第二轴承安装孔；飞轮转子采用无底式圆柱筒形结构，顶部开设有转轴穿装孔；转轴两端分别通过第一、第二轴承固装在第一、第二轴承安装孔内；飞轮转子通过转轴穿装孔固装在转轴上；驱动电机的电机轴与转轴通过联轴器相连；上法兰固连在壳体顶部；下法兰固连在支座底部，下法兰通过表面的圆柱形定位凸台与电机安装孔插装配合，下法兰上开设有电机导线引出孔。

主权项

一种用于航天器姿态控制实验的模块化惯性动量轮装置，其特征在于：包括壳体、支座、飞轮转子、转轴、驱动电机、联轴器、上法兰、下法兰、第一轴承及第二轴承；所述壳体采用无底式圆柱筒形结构，壳体顶部开设有第一轴承安装孔；所述支座采用三级阶梯式圆柱体结构，在支座内部开设有三级阶梯孔，且由下至上依次为电机安装孔、联轴器安装孔及第二轴承安装孔；所述飞轮转子采用无底式圆柱筒形结构，飞轮转子顶部开设有转轴穿装孔；所述转轴顶端固定安装第一轴承，且第一轴承固定设置在第一轴承安装孔；所述转轴底端固定安装第二轴承，且第二轴承固定设置在第二轴承安装孔内；所述飞轮转子通过转轴穿装孔固定安装在转轴上；所述驱动电机固定设置在电机安装孔内，所述联轴器位于联轴器安装孔内，驱动电机的电机轴与转轴底端通过联轴器相连接；所述上法兰通过螺栓固连在壳体顶部；所述下法兰通过螺栓固连在支座底部，下法兰上表面设有圆柱形定位凸台，圆柱形定位凸台与电机安装孔插装配合，在圆柱形定位凸台侧方的下法兰上开设有电机导线引出孔。