[实用新型]旋转定位机构有效
| 申请号： | 201721371602.3 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207451068U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赫英强;于振中;刘吉;郑恒飞 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/244;B65G25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转定位机构，其包括检测部与机械手，所述检测部包括机架、安装于所述机架上的二维移动机构、安装于所述二维移动机构上的夹持组件以及安装于机架上且位于所述夹持组件下方的检测机构，所述检测机构包括多个旋转组件和穿插设于所述旋转机构之间的检测组件，所述旋转组件包括安装于所述机架上的旋转气缸，所述检测组件包括安装与所述机架上的光电开关。本实用新型利用多个位置的夹持组件、二维移动机构以及机械手的配合动作将工件一步步按顺序送入下一工序，利用夹持组件下方的检测组件判定工件姿态，并通过旋转气缸实现姿态的调整，动作迅速而准确。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持组件 二维移动机构 检测组件 旋转定位机构 本实用新型 机械手 旋转气缸 旋转组件 光电开关 旋转机构 检测 穿插 判定 送入 配合 | ||
【主权项】：
一种旋转定位机构，其包括检测部与机械手，其特征在于：所述检测部包括机架、安装于所述机架上的二维移动机构、安装于所述二维移动机构上的夹持组件以及安装于机架上且位于所述夹持组件下方的检测机构，所述检测机构包括多个旋转组件和穿插设于所述旋转机构之间的检测组件，所述旋转组件包括安装于所述机架上的旋转气缸，所述检测组件包括安装与所述机架上的光电开关。
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