[实用新型]电动转向系统

摘要

本实用新型公开了一种电动转向系统。电动转向系统包括两个用于转向的电机和一个用于控制电机的转向控制模块，在所述转向控制模块中集成有两个微控制芯片，其通过SPI总线连接用于互相校验；两个电机预驱动芯片，其能够诊断出电机回路的故障；和两个驱动回路，每个驱动回路分别包含一个微控制芯片和一个电机预驱动芯片，每个驱动回路分别独立地控制一个电机。当一个电机回路失效时，控制另一电机的驱动回路控制车辆转向以靠边停车；当一个驱动回路失效时，另一驱动回路控制车辆转向以靠边停车。通过冗余设置的电机、驱动回路以及使微控制芯片通过SPI总线连接，能够在一个电机回路或电机驱动回路失效时迅速控制车辆靠边停车以保证车辆安全。 1

主权项

1.一种电动转向系统，其特征在于，包括两个用于转向的电机和一个用于控制电机的转向控制模块，在所述转向控制模块中集成有：

两个微控制芯片，这两个微控制芯片通过SPI总线连接用于互相校验；

两个电机预驱动芯片，所述电机预驱动芯片能够诊断出电机回路的故障；以及

两个驱动回路，每个驱动回路分别包含一个所述微控制芯片和一个所述电机预驱动芯片，每个驱动回路分别独立地控制一个所述电机，

当一个电机回路失效时，控制另一电机的驱动回路控制车辆转向以靠边停车；以及

当一个驱动回路失效时，另一驱动回路控制车辆转向以靠边停车。

2.根据权利要求1所述的电动转向系统，其特征在于，每个驱动回路还包括：

电机驱动桥电路；

集成式金属氧化物半导体场效应晶体管；以及

与所述微控制芯片连接的门电路，用于根据所述微控制芯片的状态来控制所述金属氧化物半导体场效应晶体管以开闭所述电机驱动桥电路。

3.根据权利要求2所述的电动转向系统，其特征在于，每个门电路的输入端与各个微控制芯片的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的电动转向系统，其特征在于，所述门电路为与门或者或门。

5.根据权利要求2所述的电动转向系统，其特征在于，所述电机为三相永磁同步电机，所述电机驱动桥电路为三相桥电路。

6.根据权利要求1所述的电动转向系统，其特征在于，所述电动转向系统还包括方向盘、方向盘扭矩和转角传感器和轮速传感器。

7.根据权利要求6所述的电动转向系统，其特征在于，所述方向盘扭矩和转角传感器为双电源、四通道数字式扭矩信号及双通道数字式的方向盘扭矩转角传感器。

8.根据权利要求6所述的电动转向系统，其特征在于，所述轮速传感器用于探测车辆行驶过程中的轮速，并通过线束与电子制动控制模块相连，通过CAN总线将测量结果输入所述转向控制模块。

9.根据权利要求1所述的电动转向系统，其特征在于，所述电动转向系统还包括齿轮齿条式转向器，所述两个电机驱动一个蜗杆，经过蜗轮蜗杆减速增扭后，电机的驱动力矩被传递到齿轮轴，齿轮轴驱动齿条进行车辆的转向动作。

10.根据权利要求1所述的电动转向系统，其特征在于，在有人驾驶时，所述转向控制模块以预先标定的助力电流驱动电机，为驾驶员提供转向辅助力；在无人驾驶时，根据整车总线上的扭矩指令和方向盘位置指令，驱动电机工作，从而实现整车的转向需求，通过安装在电机上的电机位置传感器进行方向盘位置的闭环控制。