[实用新型]一种桁架机器人工件翻转装置

摘要

本实用新型提供一种桁架机器人工件翻转装置，包括箱盖、网罩、透气口、箱体二、电动伸缩杆二、连接杆二、连接杆三、箱体一以及箱门，所述箱盖装配在箱体二上端面，所述透气口开设在箱体二左端面上侧，所述网罩装配在透气口内，所述箱体二装配在支架二前端面，该设计便于工作人员在翻转工件时清除上面的灰尘，所述电动伸缩杆二装配在设备板上端面，所述连接杆二左端与电动伸缩杆二相连接，所述连接杆二右端通过紧固螺栓与连接杆三相连接，所述箱体一装配在连接杆三环形侧面上，所述箱门装配在箱体一左端面，该设计解决了现有桁架机器人工件翻转装置功能单一的问题，本实用新型功能齐全，便于操作，结构稳定，安全可靠。

主权项

1.一种桁架机器人工件翻转装置，包括装置主体、除尘机构(8)以及移动工具箱机构(9)，其特征在于：所述装置主体包括设备板(1)、滑块(2)、支架一(3)、电动伸缩杆一(4)、连接杆一(5)、电动机(6)、翻转设备(7)、支架二(10)、横梁(11)以及滑槽(12)，所述设备板(1)下端面连接有滑块(2)，所述滑槽(12)开设在横梁(11)上端面，所述滑块(2)装配在滑槽(12)内，所述设备板(1)通过滑块(2)装配在横梁(11)上端面，所述横梁(11)前端与支架一(3)相连接，所述横梁(11)后端与支架二(10)相连接，所述连接杆一(5)装配在设备板(1)下端面右侧，所述电动伸缩杆一(4)装配在支架一(3)后端面，所述电动伸缩杆一(4)后端与连接杆一(5)相连接，所述电动机(6)装配在连接杆一(5)环形侧面下侧，所述翻转设备(7)与电动机(6)相连接；所述除尘机构(8)包括箱盖(81)、网罩(82)、透气口(83)、箱体二(84)、风机(85)、气管(86)、高压喷头(87)以及阀门(88)，所述箱盖(81)装配在箱体二(84)上端面，所述透气口(83)开设在箱体二(84)左端面上侧，所述网罩(82)装配在透气口(83)内，所述箱体二(84)装配在支架二(10)前端面，所述风机(85)装配在箱体二(84)内，所述气管(86)与风机(85)相连接，且气管(86)右端延伸至箱体二(84)右侧，所述高压喷头(87)装配在气管(86)右端面，所述阀门(88)装配在气管(86)环形侧面上；所述移动工具箱机构(9)包括电动伸缩杆二(91)、连接杆二(92)、连接杆三(93)、万向轮(94)、箱体一(95)以及箱门(96)，所述电动伸缩杆二(91)装配在设备板(1)上端面，所述连接杆二(92)左端与电动伸缩杆二(91)相连接，所述连接杆二(92)右端通过紧固螺栓与连接杆三(93)相连接，所述连接杆三(93)下端装配有万向轮(94)，所述箱体一(95)装配在连接杆三(93)环形侧面上，所述箱门(96)装配在箱体一(95)左端面。