[实用新型]一种机械控制系统及数字PCR仪有效
| 申请号： | 201721375314.5 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207650577U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吴宝清;王晓初;何关金 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的机械控制系统包括用于获取运动轨迹的主控芯片，与所述主控芯片连接的用于将所述运动轨迹转换为运动模型，并根据所述运动模型产生脉冲信号的TMC429芯片，和与所述TMC429芯片连接的用于在接收到所述脉冲信号后，根据所述脉冲控制所述步进电机的步进电机驱动芯片。由于TMC429芯片内置有完善的算法，可以将运动轨迹转换为精准、平稳的运动模型，因此实现了对步进电机的精确控制，从而使步进电机驱动被控对象精准、平稳地运动。另外由TMC429芯片而不是主控芯片产生控制步进电机的脉冲信号，分担了主控芯片的压力，可以更好地满足控制要求。本实用新型还提供一种数字PCR仪，具有上述有益效果，在此不再赘述。 | ||
| 搜索关键词： | 主控芯片 步进电机 脉冲信号 运动模型 机械控制系统 运动轨迹转换 本实用新型 数字PCR 芯片 步进电机驱动芯片 步进电机驱动 被控对象 控制要求 脉冲控制 芯片连接 运动轨迹 内置 算法 分担 | ||
【主权项】：
1.一种机械控制系统，其特征在于，包括用于获取运动轨迹的主控芯片，与所述主控芯片连接的用于将所述运动轨迹转换为运动模型，并根据所述运动模型产生脉冲信号的TMC429芯片，和与所述TMC429芯片连接的用于在接收到所述脉冲信号后，根据所述脉冲信号控制步进电机的步进电机驱动芯片。
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