[实用新型]一种自动捡球机器人有效
| 申请号： | 201721377708.4 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207785819U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 徐再燃;司欢欢;田巨川;孙嘉宝;杨轶聪;车喆;张佳绕;王弘扬;李旺达;刘双龙 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 北京方向标知识产权代理事务所(普通合伙) 11636 | 代理人： | 段斌 |
| 地址： | 123000*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动捡球机器人，其特征在于，所述自动捡球机器人包括扫描定位系统、自动收集系统与自动卸载系统；所述自动卸载系统包括储存室满载警告装置、返回装置和卸载装置；本实用新型的机器人具有高效性、适应性强、智能化和清扫效果高效的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 捡球机器人 自动卸载 扫描定位系统 自动收集系统 本实用新型 返回装置 警告装置 卸载装置 储存室 高效性 智能化 捡球 机器人 清扫 满载 | ||
【主权项】：
1.一种自动捡球机器人，其特征在于，自动捡球机器人包括扫描定位系统、自动收集系统与自动卸载系统；所述自动卸载系统包括储存室满载警告装置、返回装置和卸载装置；所述储存室满载警告装置包括重力感应装置，所述重力感应装置包括感应器、处理器和控制器，所述感应器计算储存器的重量，所述处理器根据安全阈值对所述重量进行判断，所述控制器用于控制机器人暂定动作；所述返回装置包括红外线定位装置，所述红外线定位装置包括至少一个红外线二极管、至少一个放大单元、至少一个转换单元和一个定位单元；所述红外线二极管用于检测红外线信号。
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