[实用新型]一种零件快速翻转组装装置器

摘要

一种零件快速翻转组装装置器，包括连接架，固结在连接架其中一侧的固定板以及安装在连接架另一侧的翻转装置，所述连接架包括主梁，主梁为两根，两根主梁的一侧与固定板固结为一体，两根主梁的另一侧与翻转装置安装在一起，所述翻转装置包括连接板、伺服电机、传动部件、翻转部件，连接板固定连接在两个主梁的底端平面上，伺服电机安装固定在连接板的顶端平面上，传动部件和翻转部件分别安装固定在连接板的底端平面上。本实用新型由于整个组装动作的执行机构只有翻转装置及其安装在翻转装置上的伺服电机，所以翻转工件的来料方向到安装方向速度非常快，且控制过程很简单，由于整体结构简洁，零部件不多，所以长期运行后也能保证故障率较低。 1

主权项

1.一种零件快速翻转组装装置器，包括连接架(1)，固结在连接架(1)其中一侧的固定板(2)以及安装在连接架(1)另一侧的翻转装置(3)，其特征在于，所述连接架(1)包括主梁(11)，主梁(11)为两根，两根主梁(11)的一侧与固定板(2)固结为一体，两根主梁(11)的另一侧与翻转装置(3)安装在一起，所述翻转装置(3)包括连接板(31)、伺服电机(32)、传动部件(33)、翻转部件(34)，连接板(31)固定连接在两个主梁(11)的底端平面上，伺服电机(32)安装固定在连接板(31)的顶端平面上，传动部件(33)和翻转部件(34)分别安装固定在连接板(31)的底端平面上。

2.根据权利要求1所述的零件快速翻转组装装置器，其特征在于，所述连接板(31)包括固定基板(311)、固定柱(312)、导向板(313)，固定基板(311)为长方形板，固定基板(311)的一侧内开有方形孔，翻转部件(34)安装在固定基板(311)的方形孔两侧边框的底部，伺服电机(32)安装在固定基板(311)的另一侧顶部，固定柱(312)为四个，每一固定柱(312)固接在固定基板(311)的另一侧底部的四个角落上，导向板(313)固接在固定柱(312)的底端，导向板(313)的中间部位上开有圆弧槽(3131)，圆弧槽(3131)为两段，每段圆弧槽(3131)的轨迹线为四分之一半圆；且连接点为光滑过渡连接，圆弧槽(3131)内放置有轴承(3132)，伺服电机(32)的输出端连接有转动块，伺服电机(32)通过转动块与轴承(3132)的顶部转动连接在一起，轴承(3132)的底部铰接有直线导轨(3133)，直线导轨(3133)的延伸端与传动部件(33)铰接在一起。

3.根据权利要求2所述的零件快速翻转组装装置器，其特征在于，所述传动部件(33)包括第一导轨(331)、第一滑动块(332)，第一导轨(331)固定安装在连接板(31)的固定基板(311)底部；且置于固定基板(311)的方形孔的边框外，第一滑动块(332)安装在第一导轨(331)的底部上且呈滑动连接，第一滑动块(332)内塞入有横向滑块，滑块的一端与导向板(313)的直线导轨(3133)延伸端铰接在一起；另一端与翻转部件(34)固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的零件快速翻转组装装置器，其特征在于，所述翻转部件(34)包括第二导轨(341)、第三导轨(342)、第二滑动块(343)、取料机构(344)，第二导轨(341)为两条，两条第二导轨(341)固定安装在固定基板(311)的方形孔两侧边框的底部，第三导轨(342)横向扣接在两条第二导轨(341)的底部，第二滑动块(343)安装在第三导轨(342)的底部上且呈滑动连接，第二滑动块(343)的一侧与第一滑动块(332)的横向滑块固定连接在一起；第二滑动块(343)的另一侧与取料机构(344)安装在一起且呈转动连接，第三导轨(342)的一侧边框上开有半圆槽，取料机构(344)的顶部安装有滑轮(3441)，滑轮(3441)贴合在第三导轨(342)的半圆槽内，第三导轨(342)的顶部上连接有弹簧(3421)，弹簧(3421)的另一端与滑轮(3441)的顶端挂在一起。

5.根据权利要求1所述的零件快速翻转组装装置器，其特征在于，所述连接架(1)还包括连接横梁(12)、支撑肋板(13)，连接横梁(12)为若干个圆杆，每一主梁(11)上开有侧面上开有若干个连接孔，每一连接横梁(12)固定插在两个主梁(11)侧面上对应的连接孔内，支撑肋板(13)为长方形板状结构，支撑肋板(13)的两个对应侧面固结在两个主梁(11)之间，支撑肋板(13)的另一个相邻侧面与固定板(2)固结在一起。

6.根据权利要求1所述的零件快速翻转组装装置器，其特征在于，所述固定板(2)为长方形板，固定板(2)的四个边框内开有固定孔(21)，固定板(2)通过固定螺栓穿过固定孔(21)固接在机器壁面上。