[实用新型]一种伺服螺丝刀装置

摘要

本实用新型公开了一种伺服螺丝刀装置，应用在装配设备领域，包括力矩电机、连接座、旋转吸嘴轴承套、贯穿连接座的输出旋转轴、真空流道、螺丝刀、依次套装于螺丝刀上的旋转真空吸嘴、弹簧、吸嘴旋转轴，吸嘴旋转轴内部开设有连通真空流道与旋转真空吸嘴所在区域的真空旋转流道。还包括套接在吸嘴旋转轴上，与真空吸嘴连接的吸嘴高度调节螺母。主要解决现有技术中的自动螺丝刀为真空吸嘴吸附时，通常只有螺丝刀旋转，吸嘴不随螺丝刀一起旋转，存在吸嘴易与螺丝刀间产生摩擦，真空有效性不高，螺丝吸附不稳定等问题。本实用新型可实现真空吸嘴与螺丝刀的同时旋转，避免真空吸嘴与螺丝刀间产生摩擦，提高真空有效性，提高螺丝吸附稳定性。

主权项

一种伺服螺丝刀装置，其特征在于：包括力矩电机和通过连接座与其连接的旋转吸嘴轴承套；所述力矩电机包括贯穿连接座的输出旋转轴；所述旋转吸嘴轴承套与连接座内部均开设有贯通其结构并互相连通的真空流道，所述真空流道位于连接座部分包括与外部真空发生器连接的通气孔，位于旋转吸嘴轴承套部分包括真空堵塞孔与塞头；还包括螺丝刀，所述螺丝刀的刀柄与输出旋转轴连接；还包括由螺丝刀的刀头至刀柄方向，依次套装于螺丝刀上的旋转真空吸嘴、弹簧I、吸嘴旋转轴；所述弹簧I连接真空吸嘴和吸嘴旋转轴的一端，吸嘴旋转轴的另一端与输出旋转轴连接；所述吸嘴旋转轴贯穿旋转吸嘴轴承套并通过套装其上的轴承I和轴承II与旋转吸嘴轴承套连接；所述轴承I和轴承II位于旋转吸嘴轴承套内部真空流道的上下两端；所述吸嘴旋转轴内部开设有连通真空流道与旋转真空吸嘴所在区域的真空旋转流道；还包括吸嘴高度调节螺母，所述吸嘴高度调节螺母一端套接在吸嘴旋转轴上，另一端与真空吸嘴连接。