[实用新型]一种助力机械骨骼有效
| 申请号： | 201721378663.2 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207344581U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 梁斌 | 申请（专利权）人： | 河南金佰利警用装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 谢建;王莎 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种助力机械骨骼，涉及排爆装置技术领域。本实用新型包括依次连接的背部支撑架、腰部减震机构、髋部支撑件、大腿仿生机构、小腿仿生机构、足部仿生机构所组成的骨骼装置本体，还包括用于辅助骨骼装置本体移动的辅助动力系统。辅助动力系统包括固定在背部支撑架上的伸缩机构，伸缩机构上设置有随伸缩机构上下升降的助推轮机构；助推轮机构包括依次活动连接的第一助推杆、第二助推杆和助推轮，还包括设置在第一助推杆上的驱动电机A和设置在第二助推杆上的驱动电机B，第一助推杆与伸缩机构固定连接。本实用新型具有平衡性好、转向灵活的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 机械 骨骼 | ||
【主权项】：
1.一种助力机械骨骼，包括骨骼装置本体(1)，其特征在于，还包括用于辅助骨骼装置本体(1)移动的辅助动力系统(2)；所述骨骼装置本体(1)包括依次连接的背部支撑架(11)、腰部减震机构(12)、髋部支撑件(13)、大腿仿生机构(14)、小腿仿生机构(15)、足部仿生机构(16)；所述辅助动力系统(2)包括固定在背部支撑架(11)上的伸缩机构(21)，所述伸缩机构(21)上设置有随伸缩机构(21)上下升降的助推轮机构(22)；所述助推轮机构(22)包括依次活动连接的第一助推杆(22.1)、第二助推杆(22.2)和助推轮(22.3)，所述第一助推杆(22.1)上设置有用于驱动第二助推杆(22.2)转动的驱动电机A(22.4)，所述第二助推杆(22.2)上设置有用于驱动第二助推杆(22.2)转动的驱动电机A(22.4)，所述第一助推杆(22.1)与伸缩机构(21)固定连接。
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