[实用新型]一种降低劳动力的机器人焊接生产线

摘要

本实用新型公开了一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其结构包括焊接枪、机械臂、底座、夹持器、调节杆、滑动轨道、工作台、电控箱、电气柜，所述工作台由左台体与右台体组成，左台体表面上设有并排柱体，左柱体高度超过右柱体高度，所述工作台右台体为矩形板体结构，所述工作台柱体上设有夹持器，所述夹持器采用垂直状放置方式，与调节杆两端采用装配安装方式活动连接，所述调节杆与工作台表面呈平行状态，所述工作台右台体侧边设有电控箱，所述电气柜设在工作台外右侧位置上，本实用新型设有滑动轨道，通过滑动进行机器人直线移动作业，具有减震功能，能够大大降低劳动力，有效提高设备与操作人员的安全性。

主权项

一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其结构包括焊接枪(1)、机械臂(2)、底座(3)、夹持器(4)、调节杆(5)、滑动轨道(6)、工作台(7)、电控箱(8)、电气柜(9)，所述工作台(7)由左台体与右台体组成，左台体表面上设有并排柱体，左柱体高度超过右柱体高度，所述工作台(7)右台体为矩形板体结构，其特征在于：所述工作台(7)柱体上设有夹持器(4)，所述夹持器(4)采用垂直状放置方式，与调节杆(5)两端采用装配安装方式活动连接，所述调节杆(5)与工作台(7)表面呈平行状态，所述工作台(7)右台体侧边设有电控箱(8)，所述电气柜(9)设在工作台(7)外右侧位置上，所述工作台(7)之间设有底座(3)，所述焊接枪(1)弯折且下端朝向工作台(7)位置，所述工作台(7)右台体表面上设有滑动轨道(6)；所述滑动轨道(6)由滑架(601)、支承件(602)、固定座(603)、减震垫(604)、限位块(605)、滑轨(606)组成，所述滑架(601)上设有支承件(602)，所述支承件(602)与底座(3)相连接且采用螺栓配合方式，所述固定座(603)表面设有滑轨(606)，所述滑轨(606)左右侧设有限位块(605)，所述限位块(605)之间设有减震垫(604)且连为一体，所述滑轨(606)内侧与滑架(601)下端采用摩擦方式活动连接。