[实用新型]金属模铸造的自动上下料装置

摘要

本实用新型公开一种金属模铸造的自动上下料装置，包括第一直角坐标机器人、金属熔炉、浇注机和第二直角坐标机器人，第一直角坐标机器人设置在金属熔炉与浇注机之间，输出线和第二直角坐标机器人设置在浇注机的一侧，第一直角坐标机器人的浇注抓手包括竖直支架、舀勺和探针，竖直支架与舀勺铰链，迷你气缸的一端与竖直支架铰链，迷你气缸的缸杆与连杆的一端铰链，连杆的另一端与舀勺铰链，探针设置在舀勺的一侧，浇注机包括浇注机机架、上模具和下模具，上模具固定在浇注机机架的上部，移动机构及起模机构均设置在浇注机机架的下部，移动机构作用在下模具，起模机构作用在下模具中铸件。本实用新型可以实现铸造中的上下料，设计制造成本低。

主权项

1.一种金属模铸造的自动上下料装置，其特征在于该装置包括第一直角坐标机器人（1）、浇注机（3）、自动喷脱模剂机构（7）、第二直角坐标机器人（6）、破件机构（5）及输出线（4）；所述第一直角坐标机器人（1）设置在金属熔炉（2）与所述浇注机（3）之间，所述第一直角坐标机器人（1）包括第一机器人机架（1‑2）、第一机器人本体（1‑1）和浇注抓手（1‑3），所述浇注抓手（1‑3）包括竖直支架（1‑33）、舀勺（1‑31）和探针（1‑37），所述第一机器人本体（1‑1）固定所述第一机器人机架（1‑2）上，所述竖直支架（1‑33）的一端固定在所述第一机器人本体（1‑1）的末端执行器上，所述竖直支架（1‑33）的另一端与所述舀勺（1‑31）铰链，迷你气缸（1‑34）的一端与所述竖直支架（1‑33）铰链，所述迷你气缸（1‑34）的缸杆与连杆（1‑36）的一端铰链，所述连杆（1‑36）的另一端与所述舀勺（1‑31）铰链，所述探针（1‑37）设置在舀勺（1‑31）的一侧，所述浇注机（3）包括浇注机机架（3‑1）、上模具（3‑4）、下模具（3‑2）、移动机构（3‑3）及起模机构（3‑5），所述上模具（3‑4）固定在浇注机机架（3‑1）的上部，所述移动机构（3‑3）包括运动座（3‑32）、第一推送气缸（3‑31）与第二推送气缸（3‑33），所述第一推送气缸（3‑31）固定在所述浇注机机架（3‑1）的下部，所述第一推送气缸（3‑31）的缸杆与所述运动座（3‑32）固定连接，固连在所述下模具（3‑2）的第一滑块（3‑34）与第一直线导轨（3‑35）滑动连接，所述第二推送气缸（3‑33）固定在所述运动座（3‑32）上，所述第二推送气缸（3‑33）的缸杆与所述下模具（3‑2）固定连接，所述第一直线导轨（3‑35）与所述第二推送气缸（3‑33）的缸杆运动方向平行设置，所述自动喷脱模剂机构（7）安装在所述运动座（3‑32）上，顶针（3‑6）与所述下模具（3‑2）滑动连接，所述起模机构（3‑5）安装在所述浇注机机架（3‑1）的下部，所述起模机构（3‑5）位于所述运动座（3‑32）与所述第二直角坐标机器人（6）之间，所述第二直角坐标机器人（6）用于在下模具（3‑2）与输出线（4）之间搬运物料，所述破件机构（5）设置在所述输出线（4）的输入端的上方。