[实用新型]一种用于产品堆叠的机械臂有效
| 申请号： | 201721385412.7 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207565925U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 郑奕展;韦成 | 申请（专利权）人： | 东莞市普诺思科智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/50 | 分类号： | B65B35/50;B65B5/10 |
| 代理公司： | 东莞市兴邦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44389 | 代理人： | 蔡喜玉 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮步镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于产品堆叠的机械臂，其包括基座，其还包括横移机构、伸缩机构与纵移机构，横移机构包括第一直线电机与横移座，第一直线电机固定于基座上，第一直线电机上可左右移动地设置有横移座，第一直线电机的动子上连接有第一动子座，第一直线电机与该横移座之间通过该第一动子座连接，伸缩机构可前后移动地设置于该横移座上，伸缩机构包括第二直线电机，第二直线电机的动子上设置有第二动子座，第二动子座与该横移座连接，纵移机构可上下移动地连接于第二直线电机前端。本实用新型实现产品取料治具自动化动作，并且自动化程度高，完全代替操作员完成堆叠过程，方便快捷，并可提高工作效率，节省人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 直线电机 横移座 动子座 伸缩机构 堆叠 本实用新型 横移机构 纵移机构 机械臂 动子 自动化 可上下移动 可左右移动 产品取料 工作效率 前后移动 人工成本 地连接 治具 | ||
【主权项】：
1.一种用于产品堆叠的机械臂，其包括基座，其特征在于：其还包括横移机构、伸缩机构与纵移机构，所述横移机构包括第一直线电机与横移座，所述第一直线电机固定于所述基座上，该第一直线电机上可左右移动地设置有所述横移座，该第一直线电机的动子上连接有第一动子座，该第一直线电机与该横移座之间通过该第一动子座连接，所述伸缩机构可前后移动地设置于该横移座上，该伸缩机构包括第二直线电机，该第二直线电机的动子上设置有第二动子座，该第二动子座与该横移座连接，所述纵移机构可上下移动地连接于该第二直线电机前端。
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