[实用新型]清管器

摘要

本实用新型提供一种清管器，包括壳体、转轴、滑行轮、清理手臂和控制中心，所述滑行轮设有若干个，均布在壳体的周向外侧壁上，所述转轴设置在外壳的一端，且转轴外设有转轴外壳，转轴外壳远离滑行轮的一端设有多个清理手臂，所述清理手臂远离转轴外壳的一端设有打磨机。利用转轴外侧的滑行轮使清管器在管道内壁滑行，壳体内设置电机，电机驱动转轴实现旋转；转轴一端设置的清理手臂在转轴旋转时带动清理手臂上的打磨机也同时旋转，实现打磨管道内壁的沉积物，达到管道内壁的清理的目的，较以往人工清理既提高了作业效率，还避免了传统的人工人在管道内作业时出现意外情况，所述清管器用于清理顽固附着物、部分脱落的防腐内衬。 1

主权项

1.一种清管器，其特征在于，包括壳体(1)、转轴(2)、滑行轮(3)、清理手臂(4)和控制中心(5)，所述滑行轮(3)设有若干个，均布在壳体(1)的周向外侧壁上，所述转轴(2)设置在壳体(1)的一端，且转轴(2)外连接设有转轴外壳(6)，转轴外壳(6)远离滑行轮(3)的一端连接设有多个清理手臂(4)，所述转轴(2)与设置在壳体(1)内的电机(7)的输出端连接，所述电机(7)与控制中心(5)连接，所述清理手臂(4)远离转轴外壳(6)的一端连接设有打磨机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种清管器，其特征在于，所述清理手臂(4)设有五个，均布的转轴外壳(6)上，所述打磨机(8)铰接在清理手臂(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种清管器，其特征在于，所述打磨机(8)铰接在所述清理手臂(4)上，且所述打磨机(8)上还设有旋转磨片。

4.根据权利要求1所述的一种清管器，其特征在于，所述滑行轮(3)通过支架(9)铰接在所述壳体(1)上；所述壳体(1)的周向外侧壁还均布有弹簧(10)，所述弹簧(10)远离所述壳体(1)一端与所述支架(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种清管器，其特征在于，所述转轴(2)外侧壁上还设有照明灯(11)和视频采集装置(12)，所述视频采集装置(12)与所述控制中心(5)连接，所述控制中心(5)设有电台通讯模块(13)。

6.根据权利要求1所述的一种清管器，其特征在于，所述壳体(1)上还设有集尘盖板(14)，所述集尘盖板(14)与筒体板(15)的一端开口连接设置，所述筒体板(15)的另一端开口与转轴外壳(6)一端部连接设置，且所述筒体板(15)与所述清理手臂(4)均布在所述转轴外壳(6)的远离滑行轮(3)一端；

所述筒体板(15)设有若干个，与所述清理手臂(4)相互间隔的设置在所述转轴外壳(6)上；所述集尘盖板(14)内嵌设有吸风机(16)；所述吸风机(16)的进口设在靠近所述清理手臂4的一端，所述吸风机16的出口与所述筒体板(15)内部连通。

7.根据权利要求6所述的一种清管器，其特征在于，所述集尘盖板(14)朝向打磨机(8)的端部外侧壁上连接设有毛刷(17)；所述毛刷(17)一端与集尘盖板(14)固定连接，另一端贴合管道内壁；

所述集尘盖板(14)的周向侧壁上设有两排毛刷排(18)，所述毛刷排(18)轴向间隔均布在所述集尘盖板(14)的外侧壁，所述毛刷排(18)嵌入在所述集尘盖板(14)远离毛刷(17)的周向侧壁上；

所述集尘盖板(14)的内部还连接有喷管(19)，所述毛刷排(18)的根部连接所述喷管(19)的一端，所述喷管(19)的另一端连接第一气囊(20)，所述第一气囊20设置在集尘盖板(14)的内部并与所述各喷管(19)一一连接。

8.根据权利要求7所述的一种清管器，其特征在于，所述第一气囊(20)设有电动挤压装置(28)，所述电动挤压装置(28)与电源连接。

9.根据权利要求7所述的一种清管器，其特征在于，所述转轴(2)内还设有气压装置(21)，所述气压装置(21)包括加压气泵(29)和导管(30)，所述加压气泵(29)与电源连接，所述加压气泵(29)的出气端与所述导管(30)的一端连通设置，所述导管(30)的另一端与所述第一气囊(20)连通设置。

10.根据权利要求9所述的一种清管器，其特征在于，所述滑行轮(3)与壳体(1)之间设有支杆(31)，所述壳体(1)上设有供所述支杆(31)装配的贯穿孔，所述支杆(31)与导管(30)连接，所述支杆(31)和所述导管(30)之间还设有挤压板(32)。