[实用新型]一种眼科检查机器人

摘要

本实用新型公开了一种眼科检查机器人，包括头部外壳，其内部设有检查机构；检查机构包括头部外壳连接座、照明装置和前置摄像装置，头部外壳连接座上设有颌托运动驱动机构、前后对焦驱动机构、左右运动驱动机构和光斑水平旋转对瞳驱动机构；头部外壳连接座连接于头部外壳的内壁；颌托运动驱动机构连接有颌托并可驱动其上下升降；前置摄像装置和照明装置均连接于前后对焦驱动机构和左右运动驱动机构，前后对焦驱动机构和左右运动驱动机构可驱动前置摄像装置与照明装置前后移动和左右移动，照明装置连接光斑水平旋转对瞳驱动机构，光斑水平旋转对瞳驱动机构可驱动照明装置沿着水平面左右旋转。本实用新型填补了目前国内外市场尚无类似机器人的空白。

主权项

1.一种眼科检查机器人，包括头部外壳，其特征在于，所述头部外壳内设有检查机构；所述检查机构包括头部外壳连接座、照明装置和前置摄像装置，所述头部外壳连接座上设有颌托运动驱动机构、前后对焦驱动机构、左右运动驱动机构和光斑水平旋转对瞳驱动机构；所述头部外壳连接座连接于所述头部外壳的内壁；所述颌托运动驱动机构连接有颌托并可驱动其上下升降；所述前置摄像装置和照明装置均连接于所述前后对焦驱动机构和左右运动驱动机构，所述前后对焦驱动机构和左右运动驱动机构可驱动所述前置摄像装置与照明装置前后移动和左右移动，所述照明装置还连接于所述光斑水平旋转对瞳驱动机构，所述光斑水平旋转对瞳驱动机构可驱动所述照明装置沿着水平面左右旋转。