[实用新型]一种上下料传动机构

摘要

本实用新型涉及一种上下料传动机构，属于自动化设备技术领域，上下料传动机构包括框形架、第一送料组件、第二送料组件、驱动组件。该上下料传动机构通过驱动组件驱动第一送料组件和第二送料组件的上升和下降以实现上下料的传动，提高了设备的自动化程度。其中，通过驱动组件的从动轮组分别与第一齿条和第二齿条啮合传动，从而实现对上下料的精确控制，且方便维护，同时克服了现有技术中上下料传动机构在上下料时，上升和下降的位置不准，且维护不方便的问题。 1

主权项

1.一种上下料传动机构，其特征在于，包括：

框形架(10)；

第一送料组件(1)和第二送料组件(2)，所述第一送料组件(1)和所述第二送料组件(2)分别卡设于所述框形架(10)的两侧，且所述第一送料组件(1)和所述第二送料组件(2)分别能够在所述框形架(10)的两侧滚动滑行；

驱动组件，其包括驱动电机(31)，设置于所述驱动电机(31)上的主动轮(32)，转动连接于所述框形架(10)的传动轴(33)，设置于所述传动轴(33)上的从动轮组(34)，设置于第一送料组件(1)上的第一齿条(35)及设置于所述第二送料组件(2)上的第二齿条(36)，所述从动轮组(34)分别与所述主动轮(32)、第一齿条(35)及第二齿条(36)啮合；

所述驱动电机(31)通过驱动主动轮(32)使从动轮组(34)分别与所述主动轮(32)、所述第一齿条(35)和第二齿条(36)啮合传动，以实现第一送料组件(1)和第二送料组件(2)分别随第一齿条(35)和第二齿条(36)上下移动。

2.根据权利要求1所述的上下料传动机构，其特征在于，所述从动轮组(34)包括第一从动轮(341)、第二从动轮(342)及第三从动轮(343)，所述第一从动轮(341)和所述第二从动轮(342)设置于所述传动轴(33)的一端，所述第三从动轮(343)设置于所述传动轴(33)的另一端；

所述第一从动轮(341)与所述主动轮(32)啮合，所述第二从动轮(342)与所述第一齿条(35)啮合，所述第三从动轮(343)与所述第二齿条(36)啮合。

3.根据权利要求1所述的上下料传动机构，其特征在于，所述框形架(10)的两侧均设置有第一竖板(101)和第二竖板(102)，所述第一送料组件(1) 卡设于位于所述框形架(10)的一侧的所述第一竖板(101)和所述第二竖板(102)之间，所述第二送料组件(2)卡设于位于所述框形架(10)的另一侧的所述第一竖板(101)和所述第二竖板(102)之间。

4.根据权利要求3所述的上下料传动机构，其特征在于，所述第一送料组件(1)和所述第二送料组件(2)均包括送料架(4)及分别转动连接于所述送料架(4)的两侧的第一导向滚轮组(5)和第二导向滚轮组(6)；

所述第一齿条(35)固设于所述第一送料组件(1)的送料架(4)上，所述第二齿条(36)固设于所述第二送料组件(2)的送料架(4)上。

5.根据权利要求4所述的上下料传动机构，其特征在于，所述送料架(4)设置有连接架(41)，所述连接架(41)位于所述主动轮(32)与所述第一导向滚轮组(5)之间，所述第一齿条(35)固设于所述第一送料组件(1)的连接架(41)上，所述第二齿条(36)设置于所述第二送料组件(2)的连接架(41)上。

6.根据权利要求4所述的上下料传动机构，其特征在于，所述第一导向滚轮组(5)和所述第二导向滚轮组(6)均包括上滚轮(71)及下滚轮(72)，所述第一导向滚轮组(5)的所述上滚轮(71)和所述下滚轮(72)均卡设于所述第一竖板(101)，所述第二导向滚轮组(6)的所述上滚轮(71)和所述下滚轮(72)均卡设于所述第二竖板(102)。

7.根据权利要求4所述的上下料传动机构，其特征在于，所述第二竖板(102)上设置有感应定位部件(8)和限位开关(9)。

8.根据权利要求7所述的上下料传动机构，其特征在于，所述感应定位部件(8)和限位开关(9)均设置有两个。

9.根据权利要求4‑8任一所述的上下料传动机构，其特征在于，还包括挂架，所述送料架(4)上设置有马座(42)，所述挂架的两端分别连接于所述第一送料组件(1)的马座(42)和所述第二送料组件(2)的马座(42)。