[实用新型]一种自动破障周边传动刮泥机

摘要

本实用新型公开了一种自动破障周边传动刮泥机。刮泥机包括中间轴、刮泥总成、破障总成、控制系统，所述的刮泥总成包括工作桥、桁架、平衡浮板、刮泥板、刮泥板角度调节机构、刮泥总成旋转电机、刮泥总成传动机构，所述的破障总成包括横梁、滑块、行走螺杆、滑块行走电机、伸缩机构、破障总成旋转电机、破障总成传动机构，所述的控制系统包括压力传感器组件、控制单元；破障刮泥方法包括开机、识别、破障、待机，本实用新型集合刮泥及破障功能，打破了常规周边传动刮泥机无法自主破障的设计，具有自动定位故障位置，破障过程刮泥总成不停机、破障可靠性高、刮泥回收效率高、使用寿命长等特点。

主权项

一种自动破障周边传动刮泥机，其特征在于包括中间轴、刮泥总成、破障总成、控制系统，所述的刮泥总成包括工作桥、桁架、平衡浮板、刮泥板、刮泥板角度调节机构、刮泥总成传动机构和刮泥总成旋转电机，所述的破障总成包括横梁、滑块、行走螺杆、滑块行走电机、伸缩机构、破障总成传动机构和破障总成旋转电机，所述的控制系统包括压力传感器组件、控制单元；所述的桁架上部与工作桥固定连接，桁架下部与平衡浮板固定连接，平衡浮板下方设有刮泥板以及刮泥板角度调节机构，刮泥板角度调节机构与刮泥板连接使刮泥板可以在其前进方向上摆动，工作桥一端和平衡浮板一端分别与中间轴旋转连接；所述的横梁设置于工作桥上方，横梁一端与中间轴旋转连接，所述的行走螺杆设置于横梁上，所述的滑块与行走螺杆螺纹连接；所述的伸缩机构由伸缩手臂和多瓣抓手组成，伸缩手臂下端连接多瓣抓手，伸缩手臂上端固定于滑块上，所述的滑块行走电机设置于横梁一端，滑块行走电机与行走螺杆连接，控制滑块和伸缩机构在行走螺杆上移动；刮泥总成旋转电机和刮泥总成传动机构驱动所述的刮泥总成绕中间轴旋转；破障总成旋转电机和破障总成传动机构驱动所述的破障总成绕中间轴旋转；所述的控制系统的压力传感器组件分布在刮泥板底部，所述的控制单元分别与刮泥总成旋转电机、破障总成旋转电机、压力传感器组件、刮泥板角度调节机构、滑块行走电机、收缩机构、多瓣爪手连接。