[实用新型]向水面上电动船有线供电的空中发电机器人

摘要

本实用新型涉及向水面上电动船有线供电的空中发电机器人，属于机器人应用技术领域。太阳光照射安装在空中发电机器人的碳纤维框架的顶面上的薄膜太阳能电池产生光伏电流，光伏电流通过导电线、光伏控制器输入储能电池乙储存。在空中发电机器人内，小部分光伏电流用作为旋翼飞行推进器、电子计算机、飞行控制器、北斗卫星导航装置的工作能耗，大部分光伏电流通过导电线、有线充电输送电控制器、伸缩充电枪和电动船本体上的有线充电口平台内的接收充电装置和接收充电控制器输入电动船本体内的储能电池甲储存电能。从储能电池甲输出的电流通过导电线、电路开关分别向驾驶室内的用电器和电动机供电，用电力来推动电动船在水面上航行。全部用清洁能源。

主权项

1.向水面上电动船有线供电的空中发电机器人，其特征是，由电动船本体（1）、有线充电口平台（2）、接收充电装置（3）、接收充电控制器（4）、导电线（5）、储能电池甲（6）、电路开关（7）、电动机（8）、螺旋桨（9）、空中发电机器人（10）、碳纤维框架（11）、薄膜太阳能电池（12）、旋翼飞行推进器（13）、可收放起落架（14）、储能电池乙（15）、光伏控制器（16）、灯座（17）、灯珠（18）、北斗卫星导航装置（19）、北斗卫星导航天线（20）、电子计算机（21）、飞行控制器（22）、腹部碳纤维安装盒（23）、有线充电输送电控制器（24）、伸缩充电枪（25）共同组成向水面上电动船有线供电的空中发电机器人；在空中发电机器人（10）的碳纤维框架（11）的顶面上安装薄膜太阳能电池（12），在碳纤维框架（11）的边框上等距离安装旋翼飞行推进器（13）2只—16只，在碳纤维框架（11）的下面安装可收放起落架（14）4只—8只，在空中发电机器人（10）的内部安装储能电池乙（15），在储能电池乙（15）的上方安装光伏控制器（16），在光伏控制器（16）上方的空中发电机器人（10）的顶部的中心安装灯座（17），在灯座（17）的上面安装灯珠（18），在储能电池乙（15）的右方安装北斗卫星导航装置（19），在北斗卫星导航装置（19）的上面安装北斗卫星导航天线（20），在储能电池乙（15）的左方安装飞行控制器（22），在储能电池乙（15）的下方安装电子计算机（21），在电子计算机（21）的下方安装腹部碳纤维安装盒（23），在腹部碳纤维安装盒（23）内安装有线充电输送电控制器（24），在有线充电输送电控制器（24）的前方安装伸缩充电枪（25），在电动船本体（1）的船面上的船舱内安装储能电池甲（6），在储能电池甲（6）的前方安装电路开关（7），在电路开关（7）的上方安装驾驶室，在船面上的船舱内安装导电线（5）和电动机（8），电动机（8）位于船面下的船舱内的后部，在电动船本体（1）的船面下的船舱的后方安装螺旋桨（9）；储能电池乙（15）通过导电线（5）与光伏控制器（16）连接，光伏控制器（16）通过导电线（5）与灯座（17）和灯珠（18）连接，光伏控制器（16）通过导电线（5）与右方和左方的旋翼飞行推进器（13）分别连接，储能电池乙（15）通过导电线（5）与北斗卫星导航装置（19）连接，北斗卫星导航装置（19）通过内置导电线与北斗卫星导航天线（20）连接，储能电池乙（15）通过导电线（5）与飞行控制器（22）连接，储能电池乙（15）通过导电线（5）与电子计算机（21）连接，电子计算机（21）通过导电线（5）与有线充电输送电控制器（24）连接，有线充电输送电控制器（24）通过导电线（5）与伸缩充电枪（25）连接，有线充电口平台（2）内的接收充电装置（3）通过导电线（5）与接收充电控制器（4）连接，接收充电控制器（4）通过导电线（5）与储能电池甲（6）连接，储能电池甲（6）通过导电线（5）与电路开关（7）连接，电路开关（7）通过导电线（5）与驾驶室连接，电路开关（7）通过导电线（5）与电动机（8）连接，电动机（8）通过动力输出轴与螺旋桨（9）连接。